首頁 > 中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國商用車產(chǎn)銷量分別達(dá)523.1萬輛和513.3萬輛，同比分別增長20%和18.7%，行業(yè)表現(xiàn)好于預(yù)期，處于造車產(chǎn)業(yè)上游的輪胎產(chǎn)業(yè)也呈上升發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，去年全年，中國橡膠輪胎外胎累計(jì)產(chǎn)量為81847.7萬條，同比增長1.7%，其中8-12月，單月產(chǎn)量連續(xù)5個(gè)月增幅達(dá)到兩位數(shù)，輪胎產(chǎn)業(yè)在后疫情時(shí)代迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇期。
近日，未來機(jī)器人與世界前十、中國制造業(yè)500強(qiáng)的輪胎制造企業(yè)達(dá)成合作，為該企業(yè)某物流倉庫提供舊倉改造、自動(dòng)化升級(jí)的服務(wù)，旨在全面提升倉庫的庫容和物流效率，為企業(yè)新時(shí)期戰(zhàn)略部署提供“新基建”支持。
REQUIREMENTS
項(xiàng)目概況
客戶現(xiàn)場有兩個(gè)40000平米的存儲(chǔ)區(qū)，兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)均含多個(gè)樓層，客戶要求將入庫區(qū)的輪胎料架通過無人叉車自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至倉庫內(nèi)部并進(jìn)行堆疊存儲(chǔ)，最高堆疊達(dá)6層；每個(gè)料架內(nèi)僅存放同一SKU同一批次的輪胎。共計(jì)約1600種SKU，按照先進(jìn)先出的原則，根據(jù)訂單需求出庫至出庫區(qū)；以及空料架在庫內(nèi)周轉(zhuǎn)搬運(yùn)等流程。
DIFFICULTIES
項(xiàng)目難點(diǎn)
1) 跨樓層規(guī)劃。每層存儲(chǔ)區(qū)438*95m，面積較大，客戶庫容要求高，前期重新規(guī)劃庫位工作量大，且多層聯(lián)動(dòng)配合，要求自動(dòng)對(duì)接貨梯；
2) 系統(tǒng)對(duì)接柔性高。對(duì)接既有WMS系統(tǒng)，承接大量SKU的入庫和出庫任務(wù)，并對(duì)接產(chǎn)線機(jī)械臂和月臺(tái)裝車人工終端；
3)精度要求高。單料架貨物重量大（856kg），料架插孔開口小、孔距不一，4個(gè)內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊，作業(yè)精度要求高；
效率要求高。出入庫節(jié)拍快，每天入庫11萬個(gè)輪胎，出庫12~20萬個(gè)輪胎。
SOLUTIONS
解決方案與項(xiàng)目部署
綜合考量了項(xiàng)目規(guī)模、效率要求和客戶預(yù)期，未來機(jī)器人規(guī)劃了多種類型合計(jì)69輛無人叉車作為本次舊倉改造項(xiàng)目解決方案的硬件支撐，并配套了庫位管理系統(tǒng)、無人叉車中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。
項(xiàng)目思路
為滿足出入庫節(jié)拍問題將采用任務(wù)串形式下發(fā)：庫區(qū)（搬取待入庫料架）→接駁暫存區(qū)（卸下待入庫料架，搬取待出庫料架）→出庫區(qū)（卸下待出庫料架，搬取空料架）→接駁暫存區(qū)/入庫區(qū)（卸下空料架）。
產(chǎn)品參數(shù)
3）未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)
庫位信息管理功能：記錄庫位狀態(tài),當(dāng)前庫位存儲(chǔ)的貨物編號(hào)信息
庫位整理功能：利用閑暇時(shí)間按照一定策略對(duì)貨物進(jìn)行整理
報(bào)表功能：提供入庫,出庫以及實(shí)時(shí)庫存的報(bào)表
貨物信息管理功能：管理貨物的信息
庫位分配功能：支持定制入庫時(shí)庫位分配策略
物料揀選功能：根據(jù)已有的貨物信息,出庫要求進(jìn)行自動(dòng)揀選出庫
4）未來機(jī)器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)
未來機(jī)器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)是針對(duì)實(shí)際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時(shí)間下發(fā)的場景而開發(fā)；實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率；無需降低多車的運(yùn)行速度，車輛不碰撞、不擁堵；
流程說明
Part1:自動(dòng)入庫
未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)對(duì)接客戶MES系統(tǒng)（機(jī)械手將輪胎擺放在料架內(nèi)，完成后發(fā)信號(hào)給未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)內(nèi)含輪胎物料信息）——未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)自動(dòng)查詢分配庫位，生成入庫任務(wù)。通過AGV無人叉車中控系統(tǒng)調(diào)度無人叉車將裝滿輪胎的料架運(yùn)至倉庫內(nèi)存儲(chǔ)，完成任務(wù)后反饋信息到未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)。
Part2:自動(dòng)出庫
工人通過客戶方的ERP系統(tǒng)下發(fā)出庫訂單需求，未來機(jī)器人的庫位管理系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)查詢訂單里物料存放的庫位位置，生成出庫任務(wù)并對(duì)接未來機(jī)器人的無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度AGV無人叉車將目標(biāo)料架運(yùn)至出庫區(qū)。完成任務(wù)后反饋信息到未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)會(huì)在出庫區(qū)的電子看板上顯示出庫料架及所屬訂單信息，提醒工人及時(shí)運(yùn)走裝車。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
1）隨機(jī)位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種，要求無人叉車具備自動(dòng)識(shí)別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；
2）6層料架精確堆疊。4個(gè)內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊，作業(yè)精度要求高；
3）系統(tǒng)兼容性強(qiáng)：大庫位的倉儲(chǔ)場景，AGV無人叉車需要多層聯(lián)動(dòng)配合，自動(dòng)對(duì)接貨梯、產(chǎn)線機(jī)械臂和月臺(tái)裝車人工終端，對(duì)未來機(jī)器人庫位管理系統(tǒng)、AGV無人叉車中控系統(tǒng)的計(jì)算能力、對(duì)接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。
ACHIEVEMENTS
項(xiàng)目成果
革新了整個(gè)供應(yīng)鏈管理流程，減輕了人工工作強(qiáng)度。舊倉改造后，兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)合計(jì)存儲(chǔ)量將達(dá)到200萬+個(gè)輪胎，增加了1.5倍庫容。7x24小時(shí)作業(yè)，高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)出入庫環(huán)節(jié)的全自動(dòng)、科學(xué)化管理。
文章來源：518智能裝備在線
