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portant;color:#50555F;font-size:18px;"> 本報訊 （記者 楊珍瑩 實習生 王琦）上海傅利葉智能科技有限公司在第二屆康復與輔助技術(shù)論壇期間，發(fā)布了ArmMotus EMU（簡稱EMU）三維上肢康復機器人。

portant;color:#50555F;font-size:18px;"> 該款機器人由傅利葉智能和墨爾本大學機器人實驗室聯(lián)合打造。不同于外骨骼形態(tài)或平面形態(tài)的上肢康復機器人，EMU采取了傅利葉智能自主研發(fā)的力反饋技術(shù)平臺，以柔順力學、彈性力學等模擬治療師手上的力道。EMU就像身邊的治療師一樣，引導使用者完成各種復雜的康復訓練。

portant;color:#50555F;font-size:18px;"> EMU采用手術(shù)機器人專用鋼絲，以及創(chuàng)新的線驅(qū)傳動方式，搭配混合串并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，應(yīng)用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機器人運動中的慣量和摩擦力。軟硬件協(xié)同發(fā)力，讓EMU實現(xiàn)了更加輕盈靈敏、高度柔順的訓練效果。此外，EMU機器人可以支持雙上肢協(xié)同訓練和鏡像運動訓練，進一步豐富了康復訓練方案。

portant;color:#50555F;font-size:18px;">

portant;color:#50555F;font-size:18px;"> 文章來源：新浪網(wǎng)