隨著我國勞動力成本上升,人口紅利拐點來臨,降本增效及制造業轉型需求強烈, 機器視覺應用范圍逐步擴大,工業機器人成為產業進一步發展的熱土。
我國機器視覺相關產業起步較晚,最初多用于電子及半導體行業,也有“國外機器視覺的崛起很大程度上是得益于其半導體行業發展”的說法。因為,半導體行業的諸如錫膏印刷機、貼片機、AOI檢測這類的設備必須使用高性能機器視覺組件。在社會現代化進程的大力推進下,機器視覺行業也在中國市場度過了發展的最初時期。
近年來,機器人尤其是工業機器人的迅猛發展,帶動了機器視覺市場需求的大幅增長。其中機器視覺在工業機器人方面的應用最為普遍。
當前的以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下,工廠的自動化設備通常只能應對精確位置,不像人工可以處理簡單偏差。而機器視覺能縮短這一差距。根據公開資料,2016年中國機器視覺市場總額達到38億元,近5年復合增長率達到26.6%。隨著中國制造2025戰略的深入,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,而充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
對于機器人而言,機器視覺賦予其精密的運算系統和處理系統,模擬生物視覺成像和處理信息的方式,讓機械手更加擬人靈活的操作執行,同時識別、比對、處理場景,生成執行指令,進而一氣呵成的完成動作。
機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域,主要具有四個顯著功能:
1)、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2)、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3)、高精度檢測:有些產品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4)、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
隨著可視機器人的發展,未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。可以預見隨著機器視覺與機器人的深入融合,可視機器人將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。