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7月15日，由美國國家標準與技術研究院（NIST）舉辦的2021年度面向工業(yè)自動化的敏捷機器人集群國際挑戰(zhàn)賽（Agile Robotics for Industrial Automation Competition，ARIAC）發(fā)布了比賽結(jié)果，經(jīng)過初賽、決賽兩輪角逐，中國科學院沈陽自動化研究所工業(yè)控制網(wǎng)絡與系統(tǒng)研究室邊緣計算與邊緣智能課題組Reaper團隊在比賽中獲得冠軍。
NIST是美國從事物理、生物和工程方面的基礎和應用研究，以及測量技術和測試方法研究的國家科研機構(gòu)，其組織的語音識別OPENASR、人臉識別FRVT等國際比賽享有工程技術前沿科技領域“世界杯”的盛譽。ARIAC是NIST在以工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等為代表的新一輪工業(yè)革命浪潮下，為了推動人工智能驅(qū)動的可重構(gòu)柔性自動化系統(tǒng)“Smart Automation”發(fā)展而組織的國際競賽。該項賽事在西門子、ABB等國際自動化公司的資助下，自2017年開始，已舉辦5屆，吸引了100余支來自美國加州大學、加拿大多倫多大學、日本筑波大學等知名高校、研究機構(gòu)和高科技企業(yè)的團隊參賽，沈陽自動化所Reaper團隊是首次參加該項競賽。
本屆競賽的主要目標是通過設計智能自動化系統(tǒng)來提高工業(yè)機器人集群生產(chǎn)線對非結(jié)構(gòu)環(huán)境和動態(tài)定制生產(chǎn)任務的適應性和敏捷性，比賽設置了針對零件分揀、物流輸送、協(xié)作裝配、質(zhì)量檢測等主要制造環(huán)節(jié)的7大難題和15項任務（零件重定位、操作故障、殘次品零件、零件不足、傳感器故障、訂單更新/高優(yōu)先級訂單處理、機器人故障等），體現(xiàn)了當前快速演變的個性化定制需求和日益復雜的制造系統(tǒng)對自動化系統(tǒng)設計與開發(fā)所帶來的挑戰(zhàn)，考查參賽隊伍在系統(tǒng)設計成本、軟件靈活性、動態(tài)多優(yōu)先級任務的自組織生產(chǎn)調(diào)度，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自適應控制以及故障自檢測和恢復等方面的綜合能力。
沈陽自動化所邊緣計算與邊緣智能課題組長期致力于智能自動化系統(tǒng)的研究，首創(chuàng)了基于場景感知的調(diào)度控制一體化智能自動化體系框架，提出了基于知識推理的認知控制策略，并開發(fā)了智能自動化系統(tǒng)的“大腦”——認知推理引擎“決斷”。在本次比賽中，“決斷”引擎成為Reaper團隊取勝的利器，在15個復雜的動態(tài)測試場景中，團隊生產(chǎn)訂單完成度和訂單完成效率均領先于其他隊伍，并以技術得分滿分、領先第二名10分的優(yōu)勢奪冠。
文章來源：沈陽自動化研究所
