首頁 > （原標題：豐田發(fā)布“做家務(wù)機器人”，社會意義巨大︱鞠川陽子話養(yǎng)老）
豐田日前公開了新開發(fā)的“巴士男孩”（Busboy）機器人，他最大的強項是“做家務(wù)活”。一貫耍酷的豐田機器人，每款亮相都驚艷世界，這款“巴士男孩”卻是做家務(wù)活的，真是令人大跌眼鏡。
機器人最先主要就職于工業(yè)制造領(lǐng)域，然后進軍科研、醫(yī)療等行業(yè)，再到商店和餐廳等服務(wù)業(yè)。“做家務(wù)”一直是被諸多機器人開發(fā)商避而遠之的領(lǐng)域。在IT科技和人工智能（AI）技術(shù)發(fā)展到如此高度的今天，豐田這樣的高科技大佬，也才發(fā)布第一款“做家務(wù)的機器人”，正式宣布進軍“做家務(wù)活機器人”市場。
在豐田的發(fā)布會上， “巴士男孩”展示了他的能力，比如能夠從一個高亮反光桌面上拿起玻璃杯放到洗碗池里，從高度反光的大理石臺面上準確地拿起玻璃杯，還能擦干凈桌子和地板等。這可是世界領(lǐng)先的機器人開發(fā)公司豐田研發(fā)的第四代機器人，很多人會問，他就做這么簡單的事，還大張旗鼓地為他開發(fā)布會？
早在2003年豐田發(fā)布的第一代仿人類機器人是著名的“豐田音樂伙伴機器人“，從無腿版到有腿版，從吹喇叭的到拉小提琴的機器人，都經(jīng)過了數(shù)年的升級進化。
2009年豐田發(fā)布了第二代會跑步的機器人，他的跑速可以達到每小時7公里，當然必須在平坦無障礙的路面跑，還有一款叫CUE4的可以投籃球的機器人。
2017年豐田發(fā)布的第三代機器人是T-HR3，是一款可以模仿人類動作的機器人，他可以靈活地同時模仿遠程操控者的動作，后來經(jīng)過不斷的升級進化，2019年他已經(jīng)可以更加自然地行走和執(zhí)行更復雜的任務(wù)。
經(jīng)過近20年的技術(shù)積累和耍酷，全世界都在期待的豐田的第四代機器人，卻是老老實實做家務(wù)活的“巴士男孩”。那么，為什么豐田會把目光移到做家務(wù)活這件事上？
“最小”的家務(wù)活，卻是老人家庭最大的困難
眾所周知，日本是世界上老年人口占比最高的國家，已經(jīng)高達日本總?cè)丝诘?0%，而伴隨老齡化同時加劇的是少子化，一個最直接的后果就是，有更多的老人需要護理，但是勞動年齡人口卻逐年減少，造成護工短缺且服務(wù)質(zhì)量降低、服務(wù)費漲價等諸多問題。
第二個后果就是由于納稅人口減少，政府的養(yǎng)老基金和介護保險的資金來源減少，導致介護保險的賠付比例降低，老人自費的比例因而提高，但是他們的養(yǎng)老金收入?yún)s在減少。這些都給老年人在經(jīng)濟和精神上帶來了越來越多的壓力。
在中國，請家庭保姆可能是件“小事”，但是在日本的現(xiàn)實生活中，“請家庭保姆”可不是一般家庭能支付得起的。對于年老體衰甚至臥床或者得了老年癡呆癥的老人家庭來說，做這“最小”的家務(wù)活，卻成了他們每天必須面對的最大的困難。
“孤獨死”和 “看護殺人”是日本老齡社會之痛
2000年以來，“孤獨死”這個詞就頻繁地出現(xiàn)在媒體上，這是日本獨有的一個社會問題，“孤獨死”是指老人獨自死亡在家里，死亡時沒有人陪伴，也無人知道，過了一段時間之后已經(jīng)腐化的尸體才被發(fā)現(xiàn)。他們具體的死亡時間、原因和狀態(tài)等大都永遠無法查明。曾經(jīng)有老人尸體數(shù)月后被發(fā)現(xiàn)的，也有長達數(shù)年后已變成白骨才被發(fā)現(xiàn)的，令人震驚。這是對人類精神、情感、尊嚴和倫理的一個巨大沖擊，對自己老后生活的恐懼籠罩了整個日本社會，“老得不能動了就自殺”的悲觀絕望論一時興起。
“孤獨死”事件基本發(fā)生在獨居老人家，因為他們一般隔離社會，切斷同外界的聯(lián)系，沒有人知道他們的情況。經(jīng)過20多年政府和民間的努力，日本不斷探尋解決方案，筆者曾經(jīng)探訪一些獨居老人的家，了解到很多社區(qū)已經(jīng)為獨居老人家里安裝了小廣播，確保老人可以收到社區(qū)發(fā)布的重要信息，有的社區(qū)還定時播放自己編排的廣播節(jié)目，例如廣播體操、保健常識等，還有的安裝了報警按鈕，連接到就近的警察所，確保老人可以緊急求救。可見，要減少“孤獨死”事件的發(fā)生，社區(qū)的主動聯(lián)絡(luò)和幫助是最為有效的方法，現(xiàn)代科技提供的遠程監(jiān)控、視頻探訪等都為幫助獨居老人同外界保持聯(lián)系，保障他們的安全提供了更多更方便的工具。
筆者曾經(jīng)查閱了很多關(guān)于獨居老人的生活和健康狀況的報告，獨居老人到了高齡和晚期基本無法再照顧自己的衣食住行，特別很多人會因再也無法自己買菜做飯而導致營養(yǎng)不良，從而加速了身體的衰退，引起暈厥、摔倒、突發(fā)心臟病等情況。
而另外一個駭人聽聞的詞是“看護殺人”，在過去的10年間，這個詞不僅刷新了媒體紀錄，并且每個案件都嚇壞了全世界的老人。日本厚生勞動省稱，平均每年發(fā)生20~30件由家人看護者實施的看護殺人事件，到2020年日本已經(jīng)發(fā)生數(shù)百起這類案件，有子女殺害父母的，也有配偶殺害老伴的，女性老人受害者的占比超過了70%，而且多數(shù)殺人者都是計劃“同歸于盡”的。而日本警察廳公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，看護疲勞和由此引起的憤怒和仇恨，是導致家人看護者殺害自己的父母、配偶的最主要原因。
看護疲勞是壓倒看護者身體和精神的重負，這個重負不只是來自對受看護老人的身體和醫(yī)療性的護理工作，而且來自于家務(wù)活，包括每天的買菜做飯、洗刷和清潔整理等。如果有機器人幫助做家務(wù)活，那么他們的壓力可以大大減輕。
可見，“做家務(wù)活”這件小事對于老人家庭和老齡社會來說是件“重要的大事”，它帶來的直接和延伸的社會影響巨大，很可能對減輕看護壓力，從而減少其引發(fā)“看護虐待”和“看護殺人”發(fā)揮重大作用。
幫助解決“做家務(wù)活”難題，機器人可能成為最有效方案
如果每一個老人家庭能夠買一個“做家務(wù)的機器人”，那么這個市場該有多大？那些開發(fā)機器人的公司顯然看到了這個巨大的商機，問題是做“最小事”的家務(wù)活，需要“最聰明”的機器人。因為每個家庭都是一個特殊的復雜的環(huán)境，家務(wù)活的內(nèi)容太多樣化而且繁瑣，很難做一個標準化的定制程序去滿足所有的家庭需求，所以在我們?nèi)祟惪磥怼白钚∈隆钡募覄?wù)，對于機器人來說卻需要最高級的AI和機器學習技術(shù)的支持。
例如我們?nèi)祟惪梢院唵蔚刈R別透明的玻璃杯，區(qū)分一個茶杯和它的反射投影，但是對于機器人這卻是一個技術(shù)難題。根據(jù)豐田研究學院（TRI）的說明文件，稱“在家里最常見的透明的或者有反射表面的物體對于機器人來說是很令他們困惑的東西”，“由于大多數(shù)機器人都被編程為能對面前的物體和幾何形狀做出反應，而不考慮其他的背景狀況，它們很容易被玻璃桌子、閃亮的烤面包機或透明杯子愚弄”。
而這款豐田“巴士男孩”運用了更加高級的AI和機器學習技術(shù)，學習能夠“感知場景的3D幾何形狀，同時也檢測物體和表面”。這種組合使研究人員能夠使用大量的合成數(shù)據(jù)來訓練該系統(tǒng)。所以這是一款還需要不斷“培訓”和升級的機器人。可見，對于機器人來說，能夠識別和拿起一個透明玻璃杯或者區(qū)分一個茶杯和它的影子，是一項比拉小提琴或者打籃球更復雜的工作。
作為日本的領(lǐng)軍企業(yè)，豐田帶頭關(guān)注日本老人的需求，幫助解決老齡化帶來的一些社會問題，是有巨大社會意義的。它已經(jīng)明確顯示，豐田的下一個開發(fā)焦點是“做家務(wù)活的機器人”，這會引發(fā)全世界的機器人開發(fā)商跟隨進軍該領(lǐng)域，這對于攻克更多家務(wù)活里的“困難”是有利的，良性競爭可以推進開發(fā)速度，加速技術(shù)進步，而且壓低售價。希望有更多的聰明能干的“巴士男孩”面市，幫助老人做家務(wù)活。
同時，日益嚴峻的老年護工短缺問題已經(jīng)迫在眉睫，筆者一直在關(guān)注“護理機器人”開發(fā)，希望盡快看到更多擁有多項功能的護理機器人面市，切實幫助全世界老人們提高護理質(zhì)量和生活品質(zhì)。
（作者系日本養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)專家、陽子企業(yè)管理咨詢公司總裁）
文章來源：第一財經(jīng)
