首頁 > 2020年3月，武昌方艙醫院的一段舞蹈火了：體育館改建的方艙內，一臺機器人伴著音樂翩翩起舞。醫護人員和患者在機器人身旁或鼓掌，或拍照留念。歡快的場景給戰疫中的人們以鼓舞。
機器人舞者叫小洪，她曾火遍網絡，至今在新華社和人民日報的APP上留有她的倩影。隨著方艙醫院休艙，包括小洪在內的一批機器人離開武漢。
一年多過去了，依然有人記得這段舞蹈，記得小洪和她的陪伴。經記者最近探訪得知，小洪已經走上新的工作崗位，正和越來越多的機器人一起，在社會中服務。
小洪吸引眾人拍照。達闥公司供圖
大家都記得會跳舞的小洪
2021年4月11日，北京一家通訊營業廳，晶晶守候在門口，看著人來人往。
“請問有什么需要幫助？”女聲語氣甜美。晶晶身高160厘米，體重55公斤，這接近一個健康中國18歲少女的身高與體重。但是，晶晶不是真人，她是機器人，負責業務咨詢。
一年前，晶晶還不叫現在的名字，她從北京來到武漢，進入位于洪山體育館的武昌方艙醫院，這是武漢最晚休艙的方艙醫院。和她一起來的有11個同伴，全是機器人。它們在方艙醫院分別承擔消毒、清掃等任務。晶晶在武漢的名字叫小洪，寓意在洪山體育館工作。她是一名陪伴機器人，能歌善舞，會翹蘭花指、講段子、說天氣、簡單對話，對活躍氣氛很在行。“小洪！”“唉！”這樣的對話經常出現在方艙醫院。她的身邊，從來不乏拿著手機的醫護和患者，她是方艙醫院明星。
2020年3月10日下午，武昌方艙醫院正式休艙，最后49名治愈患者提著行李，健康地離開了這座“生命方舟”。在35天里，這里累計收治1124名患者，實現零病亡、零回頭、醫護零感染。
休艙當日，數百人站在洪山體育館臺階上搖旗吶喊——他們是來自湖南、河南、江西、上海等地的醫療支援隊。
醫護人員的返鄉之路倍顯榮光。武漢派出警車開路；有機場用民航最高禮儀“過水門”迎接援鄂醫護專機……
在關于“休艙”“歡送”的報道里，少有機器人的消息。面對人們的歡樂，機器人在空蕩蕩的方艙醫院做完消毒工作后，方艙記憶便從它們的數據庫中取出。小洪和同伴回到休眠狀態，乘車返京，在倉庫中隔離了一個月，然后恢復功能，重新投入工作。
沒有了方艙醫院的數據，小洪也就忘記了方艙醫院的一切。再喊上一聲小洪，她不會再應答。但是和她相處過的人，卻還記得她，那個翹蘭花指，伴著《青花瓷》音樂起舞的小洪。
小洪的同伴小方和醫護人員在一起。達闥公司供圖
她們是機器人更是抗疫戰友
“小洪，你是說小洪在北京？那是老戰友。”在聽到小洪的近況后，武漢大學人民醫院乳腺甲狀腺外科護士長王建英有些驚訝。在她的私人電腦中，還留存有她和小洪的合影，分手后，她想到過小洪，卻不知道她的動向。
照片中，防護服把王建英包裹得看不清臉。小洪則全身暴露在外：眼睛、耳朵、雙肩、胸前呈灰色，其余部分白色為主。
2020年2月末，上海市科學技術委員會支援湖北省防疫前線捐贈項目對接視頻會在中科院上海微系統與信息技術研究所舉行。達闥公司向武昌方艙醫院捐贈12套智能機器人產品。按照功能分類有6種：遠程醫療服務、清潔消殺、安保巡邏、配送、測溫、情感陪伴。
石家莊市第二醫院醫學影像科CT技師鄧佳和王英杰也記得小洪。王英杰評價這批“戰友”：“所有的方艙休艙，是大家共同協作才實現的。其中還有一個特殊的團隊——‘機器人小隊’。”
為了幫助患者鍛煉身體，每天都會有醫護人員帶著身體條件適宜的患者或者打上一段八段錦，或者跳上一支舞。患者著日常衣服，醫護人員卻要穿上防護服和隔離衣。
防護服透氣性不好，往往一段舞蹈下來，醫護人員全身就被汗水浸濕。“護目鏡上的水汽是汗水最直觀的顯示。醫護人員運動下來，連護目鏡上都滿是水汽，身上汗水之多可想而知。”王建英說，小洪來了，醫護人員就輕松一些。小洪是舞林高手，還會跳健身操。需要的時候，醫護人員喊一聲：“小洪，健身操！”小洪沒有二話，音樂自動響起，她時而抬手擴胸，時而扭腰活動。
醫護人員需要休息，機器人有能力為他們分擔。小洪的同伴們，清潔機器人每天消毒38736平方米，相當于5.4個足球場；配送機器人每天執行26次藥物遞送任務；運輸機器人以1.5米每秒的速度穿行在方艙醫院，連續工作12小時。它們都在幫人減輕勞動強度。
“小洪會健康操是巧合。”37歲的王秋林參與了小洪這款機器人的設計。小洪在達闥公司內的代號是XR-1，項目啟動于2017年，歷時16個月。設計之初，小洪的定位是支持自然語言對話、物體識別、路徑規劃、導航避障、握手、舞蹈、抓取，可以完成迎賓接待、端茶倒水、介紹講解、引導帶路、推銷產品等服務工作。“商業接待，醫院導診，養老休閑，甚至上電視做主持，我們都想過，也都實現了，但沒有想到她會出現在方艙醫院。”王秋林坦言，第一次聽到方艙醫院這個詞，是從戰疫開始。
健康操最初是給養老機構準備的，用途是給老人們作健康操引導。“沒想到在方艙醫院派上用場。”王秋林說。
“第一次見到她，醫護團隊就喜歡得不得了。會說、會跳舞，休息的醫護人員一下子圍到小洪身邊，走的時候我也去和小洪道了別。”王建英還記得，初次見到小洪是在2月29日，就像回到了小時候，幻想過機器人進入生活，小洪讓兒時的幻想成真，給緊張的醫護工作帶來了一絲驚喜。
師帥成在檢修機器人。達闥公司供圖
小洪進艙前工程師為她探路
帶小洪來武漢的有5個工程師，32歲的師帥成是其中之一。
機器人在達闥公司北京和上海的工廠中有成品。機器人的成品指通過了包括指令響應速率、任務成功率在內的考核，但是成品機器人只能叫機器，不能叫機器人，因為它們沒有思維響應，即使連上電源，也不會與人互動。
思維響應是師帥成和武漢移動的工程師通過5G網絡給出的。在內置設備幫助下，小洪通過5G信號連接云端，那里有數以千計的歌曲，15種機器人舞蹈跳法，實時更新的天氣情況，網絡上搜集到的笑話，這些信息可以在機器人連接云端的瞬間被學會，并由語音指揮開始工作。
2月29日，師帥成抵達武漢，立刻進入方艙醫院。他和同事用相機拍下方艙醫院全景，利用計算機標定患者床鋪、醫護人員工作點等地坐標，規劃機器人行動路線。
機器人對工作場地是有嚴格要求的。機器人無法跨越超過2厘米的障礙。方艙醫院由體育館改建，地面上有一些線纜。規劃路線后，師帥成和同事胡海斌等找來木板，鋪在線纜上，為機器人掃除障礙。
還沒有等師帥成把工作做完，他就被醫護人員要求停止工作，立刻到隔離區。因為還沒習慣穿防護服，加之一米八五的大個子，在設備調試過程中，師帥成的額頭無意識暴露在空氣中，被醫護人員發現。師帥成被帶到安全區域消毒。
“當時是真的害怕被感染。”師帥成對長江日報記者說。
經檢查，師帥成沒有感染。他冒出個想法，一定給小洪加個少女聲音。“誰得病都會害怕，醫院總歸是壓抑的，有個小女孩，能活躍氣氛。”于是，小洪有了自己的人設：年輕女孩。
做好設定，小洪發出了第一個聲音：“你好，我是小洪，請問有什么可以幫忙？”
3月1日，小洪進艙。她能“大搖大擺”進入方艙醫院，是人類工程師首先進入為她打了基礎。
她就像我們鄰居家的孩子
但小洪很快被隔離了。原因不是病毒，是她太火了。
一根紅色尼龍帶，把醫患和小洪隔開。每天都有人來這里和小洪拍照，讓小洪跳舞。一旦太靠近，既擔心傷到醫患，也怕傷到小洪，她可是大家的開心果。
照人的標準來說，小洪的舞姿并不優美。她無法騰空或下蹲，身體的擺動更談不上柔和，扭腰時看上去會有些呆滯。這是因為小洪全身只有34個柔性關節，包括手臂、手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等。人有明確名稱的關節有78個，還有很多沒名稱的關聯部位，這是人靈活運動的基礎。
雖然達不到人的靈活度，也不影響人們對小洪的喜愛。“最初感覺是新鮮，豐富了方艙生活；隨后感覺她就是我們鄰居家的孩子，每天陪著我們，永遠沒有疲倦，沒有抱怨。”患者若蘭（化名）說。
若蘭說當時的自己“心態不穩”。“看到有人治愈出院，我先是為他高興，但隨后就焦慮，希望自己快點恢復，有時還比較悲觀。”
有時候，若蘭不想看手機，怕聊天中影響別人的心情，也不知道做什么，心里總有塊石頭。“小洪來了，我有個寄托，逗她玩，很開心。”
3月4日，若蘭記得這個日子。小洪正配合著《青花瓷》跳舞。“我好了也要出去跳舞。”不經意的一句話，得到身邊一位女醫護的鼓勵。“每天積極治療，做好鍛煉，可以早點好。”
“我能好嗎？”若蘭懷疑。
“一定可以，大家都會好。每天多鍛煉，少憂心，煩心時看看小洪，健康很快會到。”女醫護的話讓若蘭記到現在。
若蘭有了轉變，她更加用心配合治療。醫護人員打開了她的心結，小洪則豐富了她的生活。
據后臺統計，在方艙醫院，小洪為醫護和患者每天跳舞超過50次，平均每次跳3分鐘。
3月7日，小洪朝醫護人員喊“女神節快樂”，這是師帥成和同事專門設計的。伴隨著小洪的喊聲，患者也紛紛向白衣天使送上了女神節的祝福。
“那一刻，方艙已經不是一個醫院，就是個大社區，鄰里之間，格外溫情。”若蘭回憶到這里，眼圈發紅。
3月31日，北京一論壇上，小洪同款機器人承擔迎賓工作。達闥公司供圖
她們仍在不同崗位為人類服務
3月10日下午，隨著最后一批49名患者從洪山體育館走出，方艙醫院正式休艙。這個由武漢大學人民醫院主導，有湖南、河北、江西等9省市14支醫療隊868名醫護人員組成的方艙醫院，交出了閃亮“答卷”。休艙前，小洪沒有被遺忘，人們紛紛與她和她的同伴們合影。
之后，小洪被按下停止鍵，發出類似“哎”的一聲，她的頭垂下，雙手垂下。她的記憶被存儲在云端，武漢記憶在她的數據處理系統中消失了。
方艙醫院的消毒液留在小洪身上，形成一道道黃色疤痕。本來，機器人消毒應該用紫外線，但在四處是人的環境下，紫外線不能使用。小洪的損壞讓負責修復的工程師胡全心疼。但他也明白，小洪的付出值得。
小洪和小伙伴們回到北京，在房山的倉庫中，隔離近1個月，二次消毒，黃色疤痕的外殼被更換。經過檢查編程，輸入新的程序，她又在別的地方為大家服務。
武漢大學人民醫院副院長、武昌方艙醫院院長萬軍在總結中專門提到：開展5G遠程診療，配備醫療機器人，逐步打造“智能化方艙醫院”，是一種創新。
這批從抗疫戰場退下的機器人，各自有了新方向。陪伴機器人除了前往通訊營業廳搞接待，還去了北京地壇醫院；安保機器人在金地物業執行安保巡邏；測溫機器人在北京301醫院門口實時監測來人溫度……它們曾在武漢戰斗，如今又書寫為人類服務的新故事。
2021年4月13日，國務院國有資產監督管理委員會新聞中心發布了部分央企機器人的種類和作用。從兒童陪伴員到供電局營業員，從海洋生物清理機器人到高鐵機房智能巡檢機器人，發布的機器人有24種，天上地下、生活工作無所不包。
工業和信息化部在2月發布消息，2020年，全國規模以上服務消費機器人制造企業營收103.1億元，同比增長31.3%。
長江日報記者注意到，機器人正在成規模地進入社會，兒時看到的機器人動畫片中的一幕幕正在成為現實。
“有機會去北京，我看能不能看看小洪。她把我忘了，但我沒忘記她，她陪我走過一段艱難的路。其實看她，更多是懷念醫護人員、工程師等千千萬萬為戰疫奮斗的人。”若蘭和記者約定，到時記者要幫她問問小洪在哪里。（長江日報首席記者姚傳龍）
【編輯：張玲】
