首頁 >
來源：科技日報
記者 陳曦 通訊員 吳軍輝
制作能走會動的機器人就一定很復雜嗎？不！在科學家手中，一根普通的人類頭發就可以“秒變”爬行機器人。
長期致力于人工肌肉材料研究的南開大學藥物化學生物學國家重點實驗室、化學學院劉遵峰教授團隊利用加捻和冷燙技術研發出了一種自行固定智能頭發人工肌肉，可通過感知濕度實現自動伸縮，用它制成的毛蟲機器人可以做出爬行、扭轉等動作。該技術為含化學鍵的加捻纖維的定型提供了一種新策略，在生物相容性智能材料、傳感器和軟體機器人研發領域中具有廣闊應用前景。介紹該成果的論文日前發表于國際材料學權威期刊《材料視界》上。
拉伸和扭轉驅動是基本的變形類型，可用于構建復雜的變形驅動，如彎曲、滾動、爬行等。人類的肌肉纖維、蜘蛛絲以及鈴狀鈴蟲的細長莖等，都是天然界中存在的自固定的纖維驅動器，可以實現伸縮和扭轉等運動。
“但是，這些天然材料不能直接用于工業和人類生活中。因此，急需開發基于生物相容性和生物可降解的天然材料的新型自固定人工肌肉。這種基于生物材料的自固定智能驅動器可用于傳感器、控制器以及組織工程、醫療保健和人機交互的軟機器人中。”劉遵峰說。
帶著這樣的問題，劉遵峰團隊開始尋找合適的天然生物材料。美發廳的燙發技術讓團隊找到了靈感。
“長久以來，人們一直在尋找讓頭發卷曲的方法。古埃及人把頭發卷在木棒上，用濕泥涂勻，經太陽晾曬后就獲得了一頭卷發。后來，水燙、火燙、電燙相繼出現。如今，冷燙技術被普遍使用。如果能有一種新型燙發技術，可以讓頭發感知環境濕度變化而智能調控發型，那將多么神奇。”劉遵峰介紹。
