首頁 > 來源：ABB 作者：阿芬
運行速度每秒5米，負載4公斤，快速精準的SWIFTI?工業(yè)協(xié)作機器人彌補協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的差距。
abb協(xié)作機器人產(chǎn)品系列新增全新工業(yè)協(xié)作機器人，兼具協(xié)作機器人的安全協(xié)作性能、易用性和工業(yè)機器人的運行速度、精度及穩(wěn)定性。
ABB全球領先的IRB 1100工業(yè)機器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（協(xié)作機器人）1100機器人正是在此基礎上開發(fā)而成。CRB 1100 SWIFTI 機器人負載為4 公斤，最大工作范圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持制造業(yè)、物流等各領域的應用場景提高生產(chǎn)效率，同時幫助更多企業(yè)實現(xiàn)自動化。
SWIFTI的最大工具中心點（TCP）速度超過每秒5米，比同級別協(xié)作機器人快5倍以上，可與工業(yè)機器人媲美。
SWIFTI適用于人機間歇式協(xié)作，它可以高速移動，最大限度地提高生產(chǎn)效率，并避免當操作人員需要接近協(xié)作機器人時可能產(chǎn)生的安全隱患。
SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè)，此類作業(yè)需由操作人員進行現(xiàn)場監(jiān)督和零件復位。通常來說，此類任務需在現(xiàn)場設置大量的物理安全措施（如圍欄），以最大程度降低人與高速移動的機器人接觸的風險，因此，安裝成本和占地面積也會相應增加。此外，由于操作人員進入工作區(qū)域時機器人必須停止運行，生產(chǎn)線速度和生產(chǎn)效率也會受到影響。
SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協(xié)作安全功能，可確保移動的機器人不會與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作人員離開工作區(qū)域后機器人才開始工作，保證人機安全協(xié)作，無需設置物理屏障。
如果SWIFTI在工作區(qū)域內(nèi)檢測到操作人員，協(xié)作機器人將自動減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當操作人員離開，協(xié)作機器人將重新啟動。如果機器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無人存在，它將恢復全速運行狀態(tài)。此外，SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護措施，一旦操作人員進入?yún)f(xié)作機器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機器人的工作狀態(tài)。
ABB協(xié)作機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監(jiān)控功能，實現(xiàn)更快速的安全協(xié)作，彌補了協(xié)作機器人和工業(yè)機器人之間的差距。新一代協(xié)作機器人（如SWIFTI）的擴展功能可以讓更多企業(yè)用機器人代替完成重復、單調(diào)和危險的生產(chǎn)流程，從而實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，同時也讓員工有時間從事更有價值的工作。”
SWIFTI協(xié)作設計的另一特點是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具（包括ABB 示教器上的SafeMove配置應用程序）設定機器人的安全工作區(qū)域。
在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實現(xiàn)應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”、“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機器人操作任務。Wizard 還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯誤。
因此，操作人員無需學習復雜的編程語言，大大減少了時間、精力投入和出錯類型，而這些因素曾使許多公司（尤其是中小企業(yè)）放棄對機器人自動化進行投資。
每臺ABB協(xié)作機器人都配備包含ABB Ability? 狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業(yè)開放。
SWIFTI和全新GoFa? CRB 15000 協(xié)作機器人將于2021年2月24日上市。作為ABB新一代協(xié)作機器人，它們與YuMi?和單臂YuMi?共同構成了ABB行業(yè)領先的協(xié)作機器人產(chǎn)品組合，負載從0.5公斤到5公斤不等。
CRB 1100的主要特點
·負載 ：4公斤；工作范圍：475毫米或580毫米
·高速：工業(yè)機器人級別的運行速度，最高可達每秒5米（實際安全協(xié)作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。）
·精度/重復定位精度：10微米
·占地面積小，重量輕，可任意方向安裝
·OmniCore? 控制器和和示教器驅動
·四路集成氣源
·連接ISO法蘭，安裝簡便
·協(xié)作機器人標簽，灰白配色方案，用以區(qū)分CRB 1100和IRB 1100
·配備安全激光掃描儀和SafeMove協(xié)作軟件 （可能需配置安全PLC搭配激光掃描儀使用）
·交互狀態(tài)顯示燈可直觀顯示協(xié)作機器人的工作狀態(tài)
·ABB 示教器裝有SafeMove配置應用程序
·安全功能通過PL d Cat 3認證
·IP40防護等級
·操作簡便：快速校準和配置
·操作簡便：Wizard 簡易編程軟件
·操作簡便：可拆卸引導式編程裝置
1.設計與工程原理
SWIFTI旨在縮小協(xié)作機器人和工業(yè)機器人之間的差距，讓對速度、精度和穩(wěn)定性方面達到工業(yè)級別要求的應用領域實現(xiàn)完全安全的人機協(xié)作。
“將協(xié)作機器人的功能與工業(yè)機器人的高速、精準和穩(wěn)定性相結合，可以幫助企業(yè)消除多重障礙，從而從機器人自動化中受益。”張曉璐說，“通過將協(xié)作機器人安全、易操作、易安裝的特性融入IRB 1100工業(yè)機器人高速、精準、性能優(yōu)良和緊湊設計的優(yōu)勢中，SWIFTI真正集兩類機器人的優(yōu)點于一身，其協(xié)作安全性以及與工業(yè)機器人相當?shù)母咚倬珳蕛?yōu)勢，有助于企業(yè)在各個應用領域實現(xiàn)更廣泛的人機協(xié)作，提高生產(chǎn)效率。”
SWIFTI與ABB領先的IRB 1100工業(yè)機器人共享平臺，可為需要人機間歇式協(xié)作的各類應用提供理想的解決方案，包括裝卸、組裝、集中揀貨、物料搬運、螺絲擰緊、嵌入和拋光等作業(yè)。
SWIFTI 需與ABB的OmniCore機器人控制器系列配合使用。 OmniCore具有高柔性、互聯(lián)性且性能優(yōu)良，與舊版機器人控制器相比，占地面積縮小50％，具有一流的運動控制和路徑精度。 OmniCore可輕松集成最新的數(shù)字化生產(chǎn)技術，包括各種現(xiàn)場總線和高級視覺系統(tǒng)。
SWIFTI的外觀設計也十分出眾，與ABB其他新型協(xié)作機器人一樣，采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協(xié)作機器人圖標，體現(xiàn)了人機協(xié)作的設計特征。
2.速度和性能
作為IRB 1100工業(yè)機器人的協(xié)作版本，SWIFTI具有同等領先的運行速度和重復定位精度。SWIFTI的移動速度最高可達每秒5米，比其他4公斤負載的協(xié)作機器人快5倍以上，使用戶在實現(xiàn)人機協(xié)作的同時，大大提升生產(chǎn)效率。
SWIFTI具有業(yè)界領先的10微米重復定位精度，超越了其他兩款協(xié)作機器人和工業(yè)機器人，可以不斷地精確拾取、轉移和放置物料。
這種優(yōu)越的性能通過下述速度和安全分離概念而實現(xiàn)。SWIFTI的集成式安全措施可充分確保操作人員避免與移動的機器人發(fā)生意外接觸。
SWIFTI的速度和安全分離概念的另一大好處是無需單獨準備專門的協(xié)作工具。由于SWIFTI在移動時不會與操作人員發(fā)生接觸，因此可以使用與標準IRB 1100工業(yè)機器人相同的工具，有利于企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本，免除了單獨準備兩套工具的麻煩。以負壓裝置為例，該裝置有四路集成氣源，可通過吸盤同時吸取多個物品，通常與ABB的IRB 1100工業(yè)機器人配套使用。現(xiàn)在，SWIFTI也可適配該裝置實現(xiàn)這種功能，且無需進行任何調(diào)整。
3.安全設計
SWIFTI結合已通過安全認證的ABB SafeMove安全功能（已直接集成到協(xié)作機器人的控制器中）與安全激光掃描儀，創(chuàng)建了速度和安全分離概念，旨在避免可能對操作人員造成傷害的任何人機接觸。
因此，機器人能夠以更快的速度和更高的負載進行安全協(xié)作，擺脫了圍欄等防護措施的束縛，這使SWIFTI非常適合人機共享工作場所頻率不高的間歇式協(xié)作。
工作區(qū)域被劃分成綠色、黃色、紅色三塊，機器人可根據(jù)操作人員所在區(qū)域做出反應。如果操作人員進入綠色區(qū)域，機器人將以最快的速度在最大移動范圍內(nèi)繼續(xù)工作。如果進入黃色區(qū)域，機器人將控制其移動范圍和速度在安全范圍內(nèi)。如果進入紅色區(qū)域，機器人將完全停止運行，使操作人員可以放心地接近機器人執(zhí)行裝卸等任務。
操作人員離開紅色區(qū)域之前，機器人將保持停止狀態(tài)；操作人員回到綠色安全區(qū)域時，機器人才會恢復全速運行。
SWIFTI還配備交互狀態(tài)顯示燈，使用戶可輕松查看機器人的工作狀態(tài)。隨著用戶逐漸接近機器人，顯示燈的顏色將由綠色變?yōu)辄S色，最后變?yōu)榧t色。
“SWIFTI不但有助于企業(yè)減少圍欄等附加安全措施的支出，降低整體安裝成本，還能消除人機之間的物理隔離，節(jié)省空間，讓工作區(qū)域變得更加開放，使操作人員可以自由地操作和執(zhí)行任務。一旦設備出現(xiàn)問題，工作人員可以進入工作區(qū)域排除故障，最大限度地避免因機器人停止運行而導致的生產(chǎn)中斷。”
4.操作簡便
為使SWIFTI盡可能易于使用，我們采用了各種便捷設計。ABB最新的簡易編程技術可以讓用戶在沒有任何編程基礎的情況下順利操作機器人。
ABB Wizard 簡易編程軟件最初針對ABB YuMi單臂協(xié)作機器人而開發(fā)，于2020年推出。利用該軟件可在幾分鐘內(nèi)完成SWIFTI設置。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程，用戶只需將所用模塊拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看結果，并根據(jù)需要調(diào)整協(xié)作機器人的動作。將這些模塊連在一起就能為機床上下料或裝配等任務構建完整程序，用戶無需學習任何機器人編程知識。
“縮短機器人編程時間、降低編程難度是推動機器人自動化發(fā)展的關鍵因素之一，對中小企業(yè)來說更是如此。”張曉璐說，“人們已經(jīng)習慣了智能手機和其他消費電子技術中的便捷用戶界面。我們的Wizard 簡易編程工具利用這一概念降低了工業(yè)機器人的編程難度，使我們距離‘讓任何人都能使用機器人’的設想邁進了一大步。”
對于有更專業(yè)編程需求的公司，可利用ABB的Skill Creator軟件創(chuàng)建新的模塊來執(zhí)行特定任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶還可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控制機器人夾爪或為擰緊螺絲和拋光等特定應用創(chuàng)建動作。
用戶還可使用引導式編程對SWIFTI進行編程。通過連接到機器人末端執(zhí)行器的可拆卸引導裝置，用戶可將機器手臂移動到所需位置，然后在示教器上進行設置。位置設置好后即可卸下裝置，并重新對其他SWIFTI機器人進行編程。
安裝前，SWIFTI用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®（業(yè)界領先的PC端解決方案）對機器人進行編程、配置和虛擬調(diào)試。
為幫助用戶更好地了解SWIFTI機器人，ABB還開發(fā)了一系列在線教程，包括設置、編程、操作和故障排除等內(nèi)容講解。
5.協(xié)作機器人產(chǎn)品組合
2015年，全球第一款真正意義上的協(xié)作機器人ABB YuMi問世。自此，YuMi系列機器人持續(xù)不斷地為不同企業(yè)的關鍵生產(chǎn)流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa 協(xié)作機器人正是在YuMi系列的成功基礎上研發(fā)而成。目前，ABB協(xié)作機器人產(chǎn)品組合包含三個不同系列——YuMi、GoFa和SWIFTI，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協(xié)作應用需求。
ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術領導企業(yè)，致力于推動社會與行業(yè)轉型，實現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。ABB 通過軟件將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產(chǎn)品及解決方案，不斷拓展技術疆界，提升績效至新高度。ABB擁有130多年的卓越歷史，業(yè)務遍布全球100多個國家和地區(qū)，員工人數(shù)達10.5萬名。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動，28家本地企業(yè)，1.5萬名員工遍布于130余個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。
abb機器人與離散自動化事業(yè)部是機器人技術、機械自動化和數(shù)字化服務的開拓者，致力于為汽車、電子、物流等各行各業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領先的機器人及機械自動化技術提供商，ABB已經(jīng)交付了超過50萬套機器人解決方案。我們致力于幫助不同規(guī)模的客戶提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性，簡化生產(chǎn)流程，改善產(chǎn)品質(zhì)量，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化擁有超過1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區(qū)。
