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春運開始一周,上海虹橋火車站與去年同期相比,返鄉人流量較去年有大幅下降,疫情防控工作正有序展開。火車站里也多了幾個獨特亮眼的防疫“衛士”—— AI清潔消毒機器人。
1月28日開始,上海虹橋火車站首批投入4臺AI清潔消毒機器人,全天24小時工作,承擔自主清潔、消毒的作用。
據介紹,這款機器人由阿科伯特(原珊口科技)聯合德國卡赫集團共同推出的全球首款視覺清潔機器人。它相較于傳統洗地機最大優勢是——擁有以視覺導航定位為特色的無人駕駛技術,搭載了由阿科伯特自主研發的驍龍845 AI機器人控制平臺。它不僅能夠在復雜環境中的安全、高效地運行,還能讓機器人學習人類的大腦精準感知環境、主動分析并快速決策的能力。“如果有旅客不小心把方便面打翻了、有旅客在候車廳吐痰了,保潔機器人還能在設定的區域里自動識別垃圾、嘔吐物并有針對性的進行自主清潔。”
這幾臺機器人裝載了阿科伯特研發的“1+2+1”方案的攝像頭矩陣。機器人頭頂裝載的全景攝像頭有210度的廣闊視野,能最大程度幫助機器人檢測到周圍環境。機器人前方即是方案中“2”的雙目攝像頭。該攝像頭具有人眼仿生設計,擁有清晰的深度視野,可掌控物體深度信息,提早預判障礙、規劃路徑;這款機器人上還搭載了3D-TOF攝像頭,該攝像頭可監控周遭環境。
多種類的視覺傳感器賦予機器人真正的全視角“眼睛”,配合AI算法又賦予了機器人多維的環境感知能力。機器人在運動過程中自主在陌生環境中構建環境模型和地標,打造室內外GPS 系統,實時打造高精度、可持久使用的室內地圖,深度神經網絡對地圖進行分解,讓機器人可自主在陌生環境中實現識別、防錯和工作。
除了自主規劃清潔路徑,它還可以學習并完成工作人員制定的清潔路徑。工作人員可以駕駛機器人,機器會記錄下可復用的最優路徑,機器人自動清掃時就可以按照相關最優路徑進行。因為路徑前期可預設、后期可追溯,AI清潔機器人很適宜大規模簡便統一管理。結合一站式的可視化機器人管理平臺,工作人員就可以迅速掌握所有機器人的清潔的范圍,精細化評估清潔成效。
和家用掃地機相比,商用機器人對安全性、穩定性和清潔效果的要求都更高,技術難度大,算法要求更高。阿科伯特在這一領域具有領先優勢。阿科伯特成立于2016年,是一家全球領先技術的人工智能高科技公司,在國內、新加坡、以色列等國家組建了經驗豐富的算法團隊和產業化團隊,在計算機視覺和類人腦AI領域具有明顯優勢。全球累計申請技術專利已達160余項,擁有10余項核心發明專利,擁有已授權的知識產權53件。
通過自主創新完成行業升級、滿足市場需求,成為新一代人工智能企業發展的良機。數據顯示,2019年中國商用清潔機器人需求市場規模在3.8億元左右。受新型冠狀病毒疫情影響,商業清潔、消毒機器人的需求更加旺盛。據預測,2025年整體需求市場規模將達到27.8億元左右。未來,商業AI清潔機器人將會廣泛應用于火車站、機場、醫院、大型辦公園區等多個應用場景。
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