首頁 > 極目新聞?dòng)浾?國(guó)倩 實(shí)習(xí)生 楊涵 通訊員 黨波濤
連續(xù)三年專業(yè)成績(jī)排名第一，連續(xù)三年獲得全國(guó)機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)，用七臺(tái)機(jī)器人制作了舞臺(tái)劇并在武漢科技館表演，還利用自己的專業(yè)知識(shí)服務(wù)社會(huì)……近日，華中師范大學(xué)2017級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的陳炫婷同學(xué)，成為學(xué)校同學(xué)們學(xué)習(xí)的榜樣。目前，已順利被保研至復(fù)旦大學(xué)的她，正利用寒假忙著做體感交互技術(shù)和康復(fù)醫(yī)療相結(jié)合的研究。
陳炫婷
熬夜備賽不負(fù)有心人，連續(xù)三年獲全國(guó)第一
陳炫婷剛進(jìn)入大學(xué)時(shí)，懷著好奇進(jìn)入了學(xué)校機(jī)器人協(xié)會(huì)，“當(dāng)時(shí)還什么都不懂，隨著對(duì)機(jī)器人了解的不斷深入，我慢慢喜歡上了機(jī)器人。”后來，她成功通過考核，進(jìn)入了學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。在這里，她度過了大學(xué)里最忙碌但最充實(shí)的時(shí)光。
“備戰(zhàn)比賽的日子是我最難忘的時(shí)光。”每年的5、6月份，陳炫婷和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的成員便開始準(zhǔn)備當(dāng)年的中國(guó)機(jī)器人大賽。“當(dāng)時(shí)我們整個(gè)暑假都埋頭在實(shí)驗(yàn)室里，熬夜成了家常便飯。”
有一次老師來查驗(yàn)并給出了建議，當(dāng)時(shí)已臨近比賽，為爭(zhēng)取更多時(shí)間，他們白天在實(shí)驗(yàn)室，晚上10點(diǎn)爭(zhēng)分奪秒回宿舍洗澡，洗完趕緊回來圍在機(jī)器人調(diào)試板邊，討論如何修改。“凌晨3點(diǎn)，大家實(shí)在困得眼皮打架了，我就把實(shí)驗(yàn)室的椅子擺成一排，大家輪流去歇一歇。”直到清晨6點(diǎn)，終于解決了存在的問題后，大家才松了一口氣。
從備賽到比賽，在老師的精心指導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，他們不斷對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，完成新型舵機(jī)嘗試以及機(jī)器人結(jié)構(gòu)的改變和升級(jí)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主進(jìn)圈和視覺識(shí)別。大學(xué)期間，除連續(xù)三次問鼎中國(guó)機(jī)器人大賽，陳炫婷還在各類學(xué)科競(jìng)賽中獲得省級(jí)以上獎(jiǎng)項(xiàng)20項(xiàng)，專業(yè)成績(jī)和綜合成績(jī)均排名專業(yè)第一，連續(xù)兩次獲得“國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金”，以及各種校級(jí)榮譽(yù)。
7臺(tái)機(jī)器人制作舞臺(tái)劇
設(shè)計(jì)制作機(jī)器人舞臺(tái)劇，科技館表演“一鳴驚人”
2019年，陳炫婷作為核心成員參與了國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題，用7臺(tái)機(jī)器人制作完成了一部氣勢(shì)恢宏的機(jī)器人舞臺(tái)劇《一鳴驚人》，并在武漢科技館展出。從籌備到最終在武漢科技館表演，他們一共耗時(shí)6個(gè)多月，獲得了良好反響和廣泛關(guān)注。
7臺(tái)機(jī)器人制作舞臺(tái)劇
“之前比賽最多只用三個(gè)機(jī)器人，這次用七個(gè)，技術(shù)要求更高。”陳炫婷說，用7臺(tái)機(jī)器人表演舞臺(tái)劇，不僅要保證舞蹈動(dòng)作要整齊劃一，還要讓機(jī)器人跳舞時(shí)踩準(zhǔn)樂點(diǎn)。“每個(gè)機(jī)器人細(xì)微的差別都會(huì)影響整體表演，所以我們經(jīng)常會(huì)在演練時(shí)錄視頻，然后慢放，一幀一幀地看哪臺(tái)機(jī)器人有問題，再調(diào)整它的代碼。”陳炫婷回憶，前前后后，光機(jī)器人動(dòng)作，他們就改版了三十多次。
解決完動(dòng)作問題，在布景上，他們也花了不少心思。為了還原歷史場(chǎng)景，陳炫婷和團(tuán)隊(duì)成員在網(wǎng)上查閱了大量資料，“但只有圖片不能完全支撐我們來建模，所以我們?nèi)ゲ┪镳^考察，還請(qǐng)教了歷史學(xué)專家。”陳炫婷說，當(dāng)時(shí)為了做模型編鐘，他們?nèi)チ?次湖北省博物館，館內(nèi)的編鐘很大，他們反復(fù)觀察記錄細(xì)節(jié)，制作好模型以后再來對(duì)比修改。
機(jī)器人舞臺(tái)劇《一鳴驚人》
“《一鳴驚人》講的是楚莊王勵(lì)精圖治，振興楚國(guó)的故事，這個(gè)舞臺(tái)劇是現(xiàn)代科技與中國(guó)傳統(tǒng)文化的結(jié)合，我們想用機(jī)器人來表達(dá)我們的荊楚文化，讓更多的人關(guān)注科技發(fā)展，讓更多人了解中國(guó)傳統(tǒng)文化。”她說。
以專業(yè)知識(shí)服務(wù)民生，致力于康復(fù)醫(yī)療發(fā)展
除了技術(shù)性和觀賞性，陳炫婷還十分注重學(xué)科的實(shí)用性。2019年，她在查閱期刊時(shí)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的康復(fù)醫(yī)療存在不足，于是將體感交互和人工智能結(jié)合起來，幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。在學(xué)校做實(shí)驗(yàn)時(shí)，陳炫婷的精力主要集中在數(shù)據(jù)處理和手臂姿態(tài)識(shí)別算法上，因?yàn)橐贸鲎顦?biāo)準(zhǔn)的康復(fù)動(dòng)作所需要的數(shù)據(jù)，每次修改設(shè)計(jì)圖和數(shù)據(jù)都要幾乎整整一個(gè)下午。“那段時(shí)間我們幾乎都是卡著宿舍門禁回去。”她說。
2020年，陳炫婷根據(jù)做過的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)報(bào)告和積累寫了論文，并先后以第一作者獲得軟件著作權(quán)四項(xiàng)，第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文一篇。她說：“我只是進(jìn)行了設(shè)計(jì)和初步的實(shí)現(xiàn)，還沒有真正投入使用，但是我會(huì)把理論變成現(xiàn)實(shí)，希望有一天能夠?yàn)榭祻?fù)醫(yī)療提供幫助。”
不僅專業(yè)成績(jī)優(yōu)異，各大競(jìng)賽名列前茅，陳炫婷還熱衷于志愿服務(wù)。2020年疫情最嚴(yán)峻的時(shí)期，她主動(dòng)參與家鄉(xiāng)疫情防控，排查登記600余人，深入30余戶居民宣傳防疫戰(zhàn)役知識(shí)。她還在線上參與組織“抗疫助學(xué)，愛在華師”義教項(xiàng)目，招募校內(nèi)外300余名志愿者，為疫區(qū)近300名學(xué)生提供一對(duì)一線上答疑輔導(dǎo)。2020年，陳炫婷還獲得了中國(guó)青年志愿服務(wù)項(xiàng)目大賽全國(guó)銀獎(jiǎng)。
“炫婷真的非常棒，無論是學(xué)習(xí)上，科研上，志愿服務(wù)上還是學(xué)院工作上，她都是佼佼者。”陳炫婷的輔導(dǎo)員張琳介紹說，今年大四的陳炫婷，已被保研至復(fù)旦大學(xué)繼續(xù)學(xué)習(xí)。
