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自動化立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)組成，與之配套的還有供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
智能倉儲
1、貨物儲存系統(tǒng)
該系統(tǒng)由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體貨架機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為分離式、整體式和柜式三種，其高度分為高層貨架(12m以上)、中層貨架(5~12m)、低層貨架(5m以下)，按照貨架形式分為單元式貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統(tǒng)。
2、貨物存取和傳送系統(tǒng)
該系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入庫的功能，它由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。該部分的設(shè)施設(shè)備等在以后章節(jié)中會提到。
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3、控制和管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對存取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺PLC(可編程控制器) 控制， 機(jī)與機(jī)無聯(lián)系；有的倉庫對各單臺機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送等直接控制的可編程序控制器械組成控制系統(tǒng)。 管理計(jì)算機(jī)是自動化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印和顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。
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中央控制計(jì)算機(jī)是自動化立體倉庫的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、出 入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個自動化立體倉庫的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)和自動鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)在設(shè)備通信聯(lián)系，還具有對設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯示燈 功能。
直接控制是PLC操作的單機(jī)自動控制器， 它直接應(yīng)用于堆垛機(jī)和出入庫輸送的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)從入庫取貨送到指定的貨位，或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺的功能。
