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2019年是手術(shù)機(jī)器人行業(yè)大事件集中爆發(fā)的年份。年初，美敦力推出了Mazor X Stealth Edition，Zimmer Biomet推出了新款ROSA手術(shù)機(jī)器人，史賽克的MAKO手術(shù)機(jī)器人銷量暴增，強(qiáng)生天價(jià)收購了Auris Health。年中，CMR宣布在C輪融資中籌集了2.43億美元，成為了新一代“獨(dú)角獸”；兩周后，美敦力推出了大家期待已久的Hugo手術(shù)機(jī)器人，強(qiáng)生與Verily的合資企業(yè)Verb Surgical任命了新的CEO。11月下旬，德國Avatera medical GmbH的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人Avatera獲批上市。
2019年從開年到尾牙，手術(shù)機(jī)器人似乎都在“混戰(zhàn)”。這是否預(yù)示著手術(shù)機(jī)器人的普及化時(shí)代即將來臨？隨著手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，手術(shù)機(jī)器人是否會占據(jù)手術(shù)室的每一個(gè)角落？
（美敦力：Mazor X Stealth Edition）
一、手術(shù)機(jī)器人的“原罪”
（Intuitive Surgical：Ion）
自Intuitive Surgical推出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以來，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)了超過500萬名患者。然而，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)依然存在局限性。實(shí)際上，外科醫(yī)生仍然需要一種成本可控、操作靈活且模塊化的解決方案。除了要解決手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)生之間的人機(jī)工程學(xué)的問題，還需要解決機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作耗時(shí)長等一系列問題。
微創(chuàng)外科手術(shù)中的機(jī)器人通常使用DARPA（美國國防高級研究計(jì)劃局）研發(fā)的啟動裝置。該裝置最早應(yīng)用于戰(zhàn)場手術(shù)。它最初的目標(biāo)是期望創(chuàng)建一種外科醫(yī)生能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人操作手術(shù)。這也是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)源頭。然而，此項(xiàng)技術(shù)也帶來了一些問題：
1、保持無菌狀態(tài)
手術(shù)室對環(huán)境的要求極其苛刻，要時(shí)刻保證手術(shù)操作臺的無菌性，包括外科醫(yī)生所在的機(jī)器人控制臺以及患者處的機(jī)器人。DARPA裝置雖然在軍事應(yīng)用中有很大幫助，但不能應(yīng)用于和平年代下的常規(guī)手術(shù)。
2、手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)護(hù)人員之間出現(xiàn)情感交流障礙
康奈爾大學(xué)的最新研究表明，DARPA裝置會讓醫(yī)護(hù)人員之間的溝通交流有距離感，甚至出現(xiàn)情感脫節(jié)的情況。在開放手術(shù)中，手術(shù)的團(tuán)隊(duì)成員需要彼此高度協(xié)調(diào)，共同執(zhí)行復(fù)雜和高風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)工作。使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生則需要獨(dú)自面臨復(fù)雜的手術(shù)流程和承擔(dān)相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的孤獨(dú)感。
這些因素都讓手術(shù)機(jī)器人變得越來越復(fù)雜、成本越來越高、越來越難以推廣。即使手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行腹腔鏡手術(shù)比傳統(tǒng)開放手術(shù)的切口更小、術(shù)后感染率更低、康復(fù)速度更快。但事實(shí)上，目前每年仍有900萬例腹腔鏡手術(shù)患者無法從機(jī)器人手術(shù)中受益。除了前列腺和子宮切除手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人在除此之外的手術(shù)中仍然不是最優(yōu)選擇。
二、如何降低手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和成本？
Intuitive Surgical開啟了手術(shù)機(jī)器人市場的大門，CMR研發(fā)的靈活便攜的手術(shù)機(jī)器人也為手術(shù)機(jī)器人的推廣貢獻(xiàn)了很大的力量。然而這些還不夠，手術(shù)機(jī)器人要想真正服務(wù)于患者、醫(yī)生、醫(yī)院等，就必須通過設(shè)計(jì)簡化手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)并降低成本。
實(shí)際上，將機(jī)器人技術(shù)集成到現(xiàn)有的腹腔鏡檢查過程中有可能讓問題變得更簡單，同時(shí)也具有多種好處，例如使外科醫(yī)生保持無菌狀態(tài)，并允許醫(yī)生坐著或站著和患者保持接觸。
（Distalmotion：Dexter）
總部位于瑞士的初創(chuàng)公司Distalmotion生產(chǎn)的Dexter就是一種開放型手術(shù)機(jī)器人，能夠與現(xiàn)有的腹腔鏡工作流程無縫集成。Dexter能讓外科醫(yī)生在20秒內(nèi)切換進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)或腹腔鏡檢查，并將相應(yīng)的模塊應(yīng)用于不同的任務(wù)。這種不同功能的切換允許外科醫(yī)生在手術(shù)過程中更輕松地改變器械的位置，并最大限度地進(jìn)入手術(shù)部位。在此設(shè)置中，外科醫(yī)生還可以根據(jù)不同功能需求來選擇遵循機(jī)器人手術(shù)的操作步驟還是傳統(tǒng)的腹腔鏡檢查操作步驟。此外，除了進(jìn)行縫線或解剖等耗時(shí)較長的工作外，外科醫(yī)生還可以通過手術(shù)機(jī)器人控制短而復(fù)雜的步驟，例如傷口縫合、切除等。這也可能是降低機(jī)器人手術(shù)成本的方法之一。
結(jié)語
在達(dá)到手術(shù)機(jī)器人靈活和可移動需求之后，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的手術(shù)機(jī)器人還有很長的道路要走。類比于手機(jī)通訊行業(yè)，模塊化設(shè)計(jì)、人機(jī)交互系統(tǒng)的完善會使得參與手機(jī)通訊產(chǎn)品研發(fā)的廠商越來越多，這導(dǎo)致移動通訊設(shè)備的成本進(jìn)一步降低，從而讓手機(jī)得到普及，成為物美價(jià)廉的大眾消費(fèi)品。隨著國內(nèi)外廠商在手術(shù)機(jī)器人上的投入越來越多，機(jī)器人手術(shù)是否像移動通訊設(shè)備一樣得到普及，我們拭目以待。
