瑞松科技1月27日微信公眾號發布消息稱,近日,瑞松科技子公司廣州瑞松機器人技術有限公司創新研發的高精高速機器人(PLR機器人)投產下線。
據介紹,通過成功對PLR并聯機器人核心技術實現理解融合與自主轉化,掌握了高精高速運動控制算法和模塊化設計等關鍵技術,瑞松科技成功構建了完全自主的研發體系與生產能力,實現了從核心算法、嵌入式控制器到精密機械本體的全鏈路技術掌控。
瑞松科技高精高速機器人(PLR機器人)采用多連桿并聯機械結構及多任務實時嵌入式協調控制技術,可實現6個自由度的復雜姿態控制,具備高剛性、高速度及微米級重復定位精度等突出優勢。并聯結構使受力均衡,輕量化運動部件配合強力驅動器,速度可達2.2m/s,帶來0.8μm級別的重復定位精度。同時機器人配備的智能控制系統可以實現手把手示教功能,支持復雜運動路徑的直觀編程與調整。此外,可擴展的并聯桿結構支持3軸、4軸、6軸等多種配置,不同機構組合適應不同任務,如Delta結構(3P3R)、Stewart平臺等。標準化接口設計更便于快速應用到不同的解決方案中。
值得一提的是,在光通訊這一對精度要求嚴苛的領域,瑞松科技所提供的高精度光纖裝配解決方案,已成功通過國際頭部企業的工藝驗證,創新性通過應用高精高速機器人實現了智能化光纖裝配,突破性解決了長期以來依賴手工裝配的光纖制造產業現狀。
據介紹,瑞松高精高速機器人(PLR機器人)憑借其高剛性、快響應和微米級重復定位精度的核心優勢,專為突破半導體封裝、精密電子裝配等領域的超高速、超精密作業瓶頸而生。瑞松科技表示,未來,公司將持續深耕半導體、超精密制造等核心戰略領域,向精密電子制造、柔性 FPC 裝配、光纖制造、晶圓探針卡制造等高成長性市場拓展。
——信息來自:中國證券報



