在廣東順德龍眼工業(yè)區(qū)一座樸素的廠房門口,矗立著一臺高達(dá)3米的變形金剛機(jī)器人“大黃蜂”。“這個機(jī)器人承載著我們堅(jiān)持了十多年的夢想,這一次感覺風(fēng)口真的來了。”天太機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人張興華告訴南財(cái)智庫研究員。
這家接下了全球首個萬臺人形機(jī)器人訂單的廣東企業(yè),最初團(tuán)隊(duì)中大部分是跨界創(chuàng)業(yè)者,他們憑著一腔熱血,在家門口創(chuàng)業(yè),主攻機(jī)器人的核心零部件。
“12年前,我們從零開始研發(fā),買機(jī)器人進(jìn)行拆解,當(dāng)時(shí)做了大量實(shí)驗(yàn),材料損壞拿去賣廢鐵,一年都能賣20萬元。”張興華表示,上百噸的廢料背后,正是這家企業(yè)一步一個踏實(shí)腳印的印證。
創(chuàng)業(yè)維艱,九死一生。技術(shù)每次突破都不容易,張興華和他的伙伴們多次碰壁,看著同行們倒閉關(guān)門,時(shí)常感到迷茫。但從去年開始,許多從未接觸過的行業(yè)都有客戶前來洽談業(yè)務(wù),公司訂單數(shù)量急劇增加,機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)正在成為現(xiàn)實(shí)。
當(dāng)行業(yè)首個萬臺訂單,落在了天太機(jī)器人手上時(shí),行業(yè)內(nèi)的人并不驚訝,而行業(yè)外的人則對這家名不見經(jīng)傳的企業(yè)有很大的好奇心。
“行業(yè)外的人會感到驚訝,是因?yàn)樘焯L期主攻核心零部件,許多知名的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)采用了天太的零部件,但是終端產(chǎn)品沒有出現(xiàn)天太的名字。”張興華表示。
2014年,天太機(jī)器人正式成立。“天太”兩個字源于神農(nóng)氏嘗百草并升仙的陜西天太山,表達(dá)源自中華、勇于創(chuàng)新、推動時(shí)代變革之意。
創(chuàng)始人何志雄從金融領(lǐng)域跨界而來,張興華也干過軟件、頭部家電上游供應(yīng),帶著“讓機(jī)器人隨處可見”的愿景,開始了艱難的創(chuàng)業(yè)之路。
張興華當(dāng)時(shí)對機(jī)器人沒有概念,“何總是做金融的,我是做家電行業(yè)的,只用過機(jī)器人但是也不知道任何技術(shù)原理。”但他們對機(jī)器人的發(fā)展前景寄予厚望。“隨著勞動力成本上漲,勞動密集型產(chǎn)業(yè)必然產(chǎn)生機(jī)器人代替一部分低價(jià)值勞動力需求。”
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一開始做的事情并不高大上,就是把機(jī)器人買回來拆解然后重新組裝,后面拆完了發(fā)現(xiàn)主要是伺服電機(jī)、減速器、運(yùn)動控制器、傳感器等幾個核心部件。
“拆完后,想著自己可以研發(fā)做出來,選了看上去最簡單的減速器,沒想到這個才是最難的。”張興華講起這個事情也有些哭笑不得,天太通過拆解的方式反向?qū)で蠹夹g(shù)路徑,結(jié)果花了足足兩年才做出第一個減速器成品。
一路走來,張興華認(rèn)為,天太機(jī)器人能活到現(xiàn)在并不容易,同期創(chuàng)業(yè)的許多機(jī)器人公司都倒閉了,他們挺過了九死一生的發(fā)展周期,正在迎來行業(yè)蓬勃發(fā)展的時(shí)刻。
創(chuàng)業(yè)前幾年,為了求生存,天太做了很多工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品。“最開始從scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人、噴涂焊接機(jī)器人等都做,后面覺得還是要做行業(yè)頭部,就把一款scara機(jī)器人做到業(yè)內(nèi)銷量前三,有了成績后投資人才開始一輪一輪地進(jìn)來投資。”張興華表示。
張興華發(fā)現(xiàn),單個核心零部件的市場競爭非常激烈,全國做電機(jī)的企業(yè)就有上千家,但能把所有零部件技術(shù)融合成模塊化方案的企業(yè),屈指可數(shù)。
天太在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性地提出“關(guān)節(jié)模組”概念,以減速器為起點(diǎn),聚焦機(jī)器人的運(yùn)動模塊,集合了電機(jī)、減速器、驅(qū)動以及載有算法和編碼器等,逐步形成了“臂類”和“底盤類”的機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品。
比如天太推出的重載AGV頂升模組,一個尺寸如鞋盒般大小的零部件,能夠讓機(jī)器人“站”起來,托起1.5噸重物。
張興華介紹,“關(guān)節(jié)模組”不僅性能更好,而且成本更低,別人可能做成同樣效果要兩三千元,天太一千塊錢左右,遠(yuǎn)低于行業(yè)平均水平。
憑借各類型“關(guān)節(jié)模組”,天太在行業(yè)迅速打響了知名度,產(chǎn)品不僅進(jìn)入了嘉騰機(jī)器人、優(yōu)必選等國內(nèi)企業(yè)供應(yīng)鏈。此外,也進(jìn)入了可口可樂、藍(lán)思、蘋果等外企的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)中,并斬獲了比亞迪、中力等大客戶訂單。
隨著天太在核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)積累與市場突破,各路資本也在主動助力。在此前迎來IDG和華登等外資機(jī)構(gòu)投資后,天太又陸續(xù)引入了來自廣州和上海的國資。
2023年,國資投資機(jī)構(gòu)廣州科技金融創(chuàng)新投資控股有限公司(科金控股)支持了天太機(jī)器人的B+輪融資,進(jìn)一步推動了公司在關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人等前沿方向的研發(fā)與量產(chǎn)進(jìn)程。
談及投資天太的原因,科金控股相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為是基于對其技術(shù)路徑與商業(yè)前景的雙重判斷,“天太在機(jī)器人運(yùn)動關(guān)節(jié)模組上的創(chuàng)新,不僅實(shí)現(xiàn)了性能與成本的平衡,更精準(zhǔn)卡位了智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心環(huán)節(jié)。”
作為國有資本,科金控股希望通過投資賦能,支持這類掌握底層技術(shù)、具備規(guī)模化潛力的創(chuàng)新企業(yè),共同夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。
今年8月,天太機(jī)器人與山東未來機(jī)器人等戰(zhàn)略合作伙伴,共同簽署全球首個具身智能人形機(jī)器人1萬臺訂單,這一訂單標(biāo)志著行業(yè)正式跨越概念階段,進(jìn)入規(guī)模化商用時(shí)代。
“這1萬臺人形機(jī)器人正在緊鑼密鼓地制造生產(chǎn),預(yù)計(jì)明年就能全部交付完畢。”張興華向南財(cái)智庫研究員透露,這批機(jī)器人主要聚焦家庭賽道,需要融合多種功能和場景需求,天太基于自身技術(shù)去理解需求并總結(jié)落地方案。
從價(jià)格來看,單臺人形機(jī)器人的售價(jià)僅數(shù)萬元,對于家庭消費(fèi)而言不再遙不可及。
在天太機(jī)器人的生產(chǎn)車間里,不僅陳列各種“關(guān)節(jié)模組”以外,還展示了各種形態(tài)的機(jī)器人,覆蓋工業(yè)、商業(yè)、社區(qū)和家庭等各個場景。
張興華認(rèn)為,天太另一個發(fā)展優(yōu)勢是可以幫各行各業(yè)的客戶做定制化產(chǎn)品。
“現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)相對成熟,成本也在降低,很多行業(yè)都可以用得上,今年客戶們找上門的需求五花八門,比如中醫(yī)艾灸機(jī)器人、按摩機(jī)器人、洗車機(jī)器人、書店機(jī)器人,各種場景都在嘗試應(yīng)用。”張興華告訴南財(cái)智庫研究員。
在市場上,如果客戶要找機(jī)器人企業(yè)定制專屬功能機(jī)器人,普遍要被收取300萬至500萬的研發(fā)費(fèi)用,但天太機(jī)器人不收取該費(fèi)用。
“客戶和我們簽署協(xié)議,承諾機(jī)器人的量產(chǎn)制造是采用天太的核心零部件,那么公司就可以為其進(jìn)行免費(fèi)定制化產(chǎn)品開發(fā)。”張興華表示。
這種商業(yè)模式和天太的企業(yè)發(fā)展目標(biāo)有關(guān)。
2019年,天太確立了“TT INSIDE”和“TT+”的核心戰(zhàn)略。“天太的英文縮寫是TT,我們希望天太的未來就像英特爾一樣,堅(jiān)定做標(biāo)準(zhǔn)零部件和方案解決商。”何志雄認(rèn)為。
英特爾不生產(chǎn)電腦整機(jī),其核心競爭力在于高性能的計(jì)算處理器,以及相關(guān)計(jì)算技術(shù)的研發(fā)。
而在機(jī)器人行業(yè),天太的“TT INSIDE”戰(zhàn)略是以零部件的形式讓機(jī)器人具備更堅(jiān)實(shí)的運(yùn)動底座,好比英特爾的CPU,是機(jī)器人的“心臟”與“肌肉”。
而“TT+”則是基于這些核心部件打造的完整運(yùn)動解決方案,好比英特爾為特定市場(如游戲、數(shù)據(jù)中心)提供的參考設(shè)計(jì)。二者結(jié)合,構(gòu)成了從零部件到系統(tǒng)級的完整賦能體系。
以天太去年和上海大學(xué)共同研發(fā)的人形機(jī)器人“自強(qiáng)1號”為例,這是全球首款仿人脊柱核心功能的人形機(jī)器人,本體中包含超過1000多個零部件,基本屬于天太的自研產(chǎn)品。
現(xiàn)階段,天太機(jī)器人研發(fā)的人形機(jī)器人屬于“可自定義版”。在交付后,客戶需根據(jù)自身需求,對人形機(jī)器人進(jìn)行不同功能的訓(xùn)練。“客戶可以訓(xùn)練它跳舞、搬運(yùn),就像培養(yǎng)一個孩子。”何志雄比喻道。
如今,天太已擁有近500項(xiàng)專利,研發(fā)團(tuán)隊(duì)約50人,公司將繼續(xù)保持輕量化管理模式,總?cè)藬?shù)控制在百人左右,但目標(biāo)是做到5億元的年銷售規(guī)模,預(yù)計(jì)人均年產(chǎn)出是500萬元,保持超高人效。2025年公司營收預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)翻倍增長。
張興華認(rèn)為天太的商業(yè)模式和目標(biāo)已經(jīng)十分清晰,“未來我們會主要抓市場和研發(fā)兩端,更加聚焦技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品優(yōu)勢。”
公司每年投入超千萬元研發(fā)費(fèi)用,與港科大、哈工大、廣州大學(xué)等知名高校及實(shí)驗(yàn)室深度合作。未來,天太將啟動“精英人才計(jì)劃”,面向全球引進(jìn)頂尖專家;同時(shí),計(jì)劃與本地院校共建 “天太創(chuàng)新班”,系統(tǒng)性培養(yǎng)未來的工程師。
“從工業(yè)機(jī)器人到具身智能,這一波浪潮與以往完全不同。”張興華興奮地表示,“我們能真切地感受到,機(jī)器人時(shí)代真的來了。”
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