中文午夜乱理片无码丨国产自在自拍丨成人性生交大片免费看r视频丨乱视频在线丨女人下边被添全过视频丨久久久99无码一区丨视频在线+欧美十亚洲曰本丨麻豆天美传媒毛片av88丨国产亚洲日韩在线播放更多丨狠狠爱无码一区二区三区丨久久久久久国产精品日本丨日韩色吧丨久久久激情网丨亚洲色无码中文字幕在线丨亚洲卡一卡二卡三新区乱码丨蜜芽tv国产在线精品三区丨色男人影院丨国产成人99丨97人妻成人免费视频丨国产高潮好爽受不了了夜夜做

當今世界，科技革命與產(chǎn)業(yè)變革加速重構(gòu)全球競爭版圖。大力發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)，是引領科技進步、帶動產(chǎn)業(yè)升級、培育新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略選擇。本報今日起開設“直擊未來產(chǎn)業(yè)”專欄，立足科技前沿，聚焦政策動態(tài)，剖析典型案例，探尋未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展之道。

“當前，我國在人形機器人領域已展現(xiàn)出與發(fā)達國家相當?shù)南劝l(fā)優(yōu)勢，但仍面臨技術(shù)創(chuàng)新能力不足、制造工藝水平相對落后、整機成本較高等問題，需從科技創(chuàng)新、場景牽引、產(chǎn)業(yè)組織和生態(tài)營造等方面綜合施策，盡快打造競爭新優(yōu)勢。”

今年政府工作報告提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。作為具身智能重要方向的人形機器人，在工業(yè)制造、生活服務等領域已展現(xiàn)出巨大潛力，有望成為繼智能手機和新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品。當前，我國在人形機器人領域已展現(xiàn)出與發(fā)達國家相當?shù)南劝l(fā)優(yōu)勢，但仍面臨技術(shù)創(chuàng)新能力不足、制造工藝水平相對落后、整機成本較高等問題，需從科技創(chuàng)新、場景牽引、產(chǎn)業(yè)組織和生態(tài)營造等方面綜合施策，盡快打造競爭新優(yōu)勢。

我國人形機器人產(chǎn)業(yè)體系日趨完善

近年來，我國相繼發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》等政策文件，并設立重大項目進行重點支持，逐漸構(gòu)建起涵蓋技術(shù)創(chuàng)新體系建設、拓展場景應用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持體系。人工智能融入物理實體后具備的強大感知、學習與互動能力，使得人形機器人擁有更廣闊的應用場景。我國依靠工業(yè)機器人領域的長期積累和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，在人形機器人領域已展現(xiàn)出先發(fā)優(yōu)勢。主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

一是關鍵核心技術(shù)持續(xù)突破。在“肢體”關鍵技術(shù)群方面，六維力矩傳感器和無框力矩電機等核心零部件國產(chǎn)化加速，國內(nèi)企業(yè)正逐步打破國外廠商壟斷的局面。在“大腦”“小腦”關鍵技術(shù)群方面，我國已經(jīng)成功研制出“大腦”“小腦”模型。2024年7月，上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，在世界人工智能大會上成功推出自主研發(fā)的“朱雀”大腦模型和“玄武”小腦模型。

二是產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形。國內(nèi)廠商已基本實現(xiàn)技術(shù)體系全覆蓋，并成功推出整機產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達39.1億元，同比增長85.7%；2024—2025年，我國人形機器人將實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)；至2026年，人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展趨勢也日益顯現(xiàn)，珠三角、京津冀和長三角等地區(qū)已經(jīng)集聚一批核心企業(yè)，成為構(gòu)建人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要力量。

三是場景應用優(yōu)勢明顯。我國在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療健康、商業(yè)零售、生活服務等領域擁有許多獨特優(yōu)勢。工業(yè)制造場景結(jié)構(gòu)化程度較高，且工作環(huán)境相對艱苦，是人形機器人率先規(guī)模化推廣的理想場景。目前，廣汽、上汽等制造企業(yè)競相布局人形機器人。優(yōu)必選Walker S系列人形機器人已經(jīng)進入汽車工廠實訓，并在一線生產(chǎn)區(qū)域執(zhí)行分揀、搬運、質(zhì)檢等具體任務。國內(nèi)人口形勢已出現(xiàn)少子化和老齡化的新趨勢，單身經(jīng)濟和銀發(fā)經(jīng)濟正在崛起，在家庭伴侶、情感慰藉和養(yǎng)老陪護等生活服務場景，人形機器人將大有可為，事實上，目前多家醫(yī)院已開始使用人形機器人協(xié)助進行護理工作。

我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

當前，各國圍繞傳感系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)等軟硬件技術(shù)，正在加快爭奪技術(shù)主導權(quán)。我國人形機器人發(fā)展還存在核心零部件水平差距較大、垂直大模型的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集缺乏等問題。主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

一是核心零部件技術(shù)與工藝水平與國外存在差距。無框力矩電機、空心杯電機和滾柱絲杠等的制造方面仍存在堵點。例如，磁路和工藝設計是無框力矩電機的核心技術(shù)，目前美國企業(yè)采用的分布式分數(shù)槽及碳纖維綁扎技術(shù)居于全球領先地位，國產(chǎn)無框力矩電機在轉(zhuǎn)矩密度、溫升和最高轉(zhuǎn)速等關鍵參數(shù)上差距明顯。

二是缺乏用于訓練大模型的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。大模型算法是影響人形機器人“大腦”“小腦”性能的核心技術(shù)，能夠決定人形機器人的智能化水平和運動能力，是各國角逐人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)制高點的關鍵。然而，國內(nèi)用于訓練大模型算法的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集匱乏，在數(shù)據(jù)收集效率和數(shù)據(jù)仿真技術(shù)等方面與國外差距明顯。例如，我們調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)缺少能夠高效生成人形機器人仿真數(shù)據(jù)的大模型，只能在物理世界建立一個特定場景，命令人形機器人持續(xù)運動以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

三是成本較高制約產(chǎn)業(yè)化應用。人形機器人整機產(chǎn)品成本較高，小米CEO雷軍曾透露，國產(chǎn)人形機器人成本大約為70萬元/臺，高昂的整機成本阻礙了人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用。一方面，核心零部件成本較高。人形機器人核心零部件缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標準，定制化生產(chǎn)成本較高。此外，無框力矩電機等高精度核心零部件依賴進口，進一步推高了整機產(chǎn)品成本。另一方面，場景牽引不足，企業(yè)量產(chǎn)意愿不強。例如，工業(yè)制造場景中涵蓋人機協(xié)作、智能搬運等碎片化場景，人形機器人廠商難以判斷應針對哪些碎片場景制定量產(chǎn)計劃以實現(xiàn)最大的投資回報，從而對整機產(chǎn)品訂單的需求預期存疑，使得量產(chǎn)計劃難以落地。

四是創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)有待進一步完善。一方面，產(chǎn)業(yè)組織形態(tài)有待完善。在產(chǎn)業(yè)協(xié)同層面，缺少能夠帶動創(chuàng)新生態(tài)群落協(xié)同發(fā)展的“鏈主”企業(yè)。在產(chǎn)業(yè)集聚層面，缺少成熟的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群、孵化器、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等創(chuàng)新載體，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。另一方面，創(chuàng)新要素供給結(jié)構(gòu)不優(yōu)，突出表現(xiàn)為創(chuàng)新要素供給結(jié)構(gòu)對需求結(jié)構(gòu)的適應性不強。此外，創(chuàng)新服務效能有待提升，特別是在概念驗證階段缺乏資金支持。根據(jù)調(diào)研，目前科研院所和初創(chuàng)企業(yè)在概念驗證早期缺乏制作樣品的資金支持，科研成果能否成功轉(zhuǎn)化為具有市場價值的產(chǎn)品存在較大不確定性，更難以在需求側(cè)精準匹配用戶群體。

推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合

針對上述問題，我國需立足產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段特征和突出優(yōu)勢，強化戰(zhàn)略頂層設計，完善技術(shù)體系，打造良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動人形機器人科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。

第一，以產(chǎn)業(yè)需求為牽引，加快突破關鍵核心技術(shù)。要圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈，體系化布局全棧核心技術(shù)。強化“自下而上”的需求凝練和創(chuàng)新組織機制，將企業(yè)對輕量化骨骼、高精傳感器等的具體需求，凝練成技術(shù)參數(shù)清晰、研發(fā)周期合理的技術(shù)清單，采取“揭榜掛帥制”“賽馬制”等模式組織研發(fā)。支持搭建包含動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的人形機器人數(shù)據(jù)中心，加快打造開源人形機器人數(shù)據(jù)集。支持數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)仿真領域的龍頭企業(yè)和人形機器人“大腦”“小腦”技術(shù)供應商組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快開發(fā)虛擬訓練環(huán)境和數(shù)據(jù)仿真模型。

第二，加強智能與制造前沿技術(shù)深度融合，打造“明星”級整機產(chǎn)品。開發(fā)基礎版整機，聚焦人形機器人高智能化、高運動性等基礎功能，打造能夠支持算法優(yōu)化、結(jié)構(gòu)改造的通用整機平臺。開發(fā)高精度型、低成本交互型和極端環(huán)境下高可靠型的功能型整機，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程，加快降低產(chǎn)品成本。

第三，擴大場景牽引效應，驅(qū)動技術(shù)迭代升級。聚焦工業(yè)制造、生活服務領域具備生態(tài)主導力的高能級市場經(jīng)營主體，遴選一批產(chǎn)業(yè)帶動性強的重點應用場景，進一步構(gòu)建產(chǎn)品需求清單，支持人形機器人廠商依據(jù)清單加快落實量產(chǎn)計劃。組織編制示范應用場景典型案例集，推進人形機器人產(chǎn)業(yè)場景示范應用。