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10月15日，澎湃新聞記者獲悉，優必選近日發布的全新一代工業人形機器人Walker S1已進入比亞迪等汽車工廠實訓，并首次實現了與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。

Walker S1可實現雙手15公斤負重行走，而優必選將傳感器數據與機器人對應動作對齊，使其具備了高級意圖理解和細粒度任務規劃能力。伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等關鍵部件進行了集成創新，高度模組化將助力未來量產交付。頭部雙耳處首次使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對周圍環境實現360度安全監測和感知，并能通過視覺、燈語和語音交互方式實時告知作業情況，同時還搭載了可根據需求訓練相應技能庫的自研第三代靈巧手。

今年以來，優必選已先后與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等車企，以及富士康、順豐在內的多行業龍頭合作。

——信息來自：澎湃新聞