首頁(yè) >
在廣東省深圳市，添加了大模型的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)圖形識(shí)別、自行完成任務(wù)分解；名為“夸父”的人形機(jī)器人擁有出色的性能，每小時(shí)最快能走4.6公里；在北京市，人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”突破性地實(shí)現(xiàn)了純電驅(qū)動(dòng)全尺寸擬人奔跑；在第七屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，擁有細(xì)膩皮膚和飄逸發(fā)型的仿生人形機(jī)器人“小染”能用真誠(chéng)的話語(yǔ)跟觀眾對(duì)話……如今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，已進(jìn)入發(fā)展上升期，但是，在商業(yè)化落地上依舊面臨不少困難。
人形機(jī)器人融入生產(chǎn)生活
今年1月，由斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)與谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)的既會(huì)做家務(wù)、又會(huì)煎蛋煮飯的機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)上亮相，引發(fā)關(guān)注。2月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)開(kāi)始在新能源汽車工廠中“實(shí)訓(xùn)”打工。它實(shí)現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。5月，特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。視頻中，擎天柱機(jī)器人拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司宇樹(shù)科技發(fā)布了一臺(tái)售價(jià)9.9萬(wàn)元起的人形機(jī)器人Unitree G1。根據(jù)官方演示視頻，G1機(jī)器人能夠完成“鯉魚(yú)打挺”動(dòng)作，砸核桃等任務(wù)。
以上可得知，大多數(shù)人形機(jī)器人的首選應(yīng)用場(chǎng)景是工廠。優(yōu)必選首席品牌官譚旻表示，“盡管汽車、3C已經(jīng)是自動(dòng)化較高的行業(yè)，但我們注意到，工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的人工仍不可或缺。在制造業(yè)勞動(dòng)力呈現(xiàn)出緊缺趨勢(shì)的今天，人形機(jī)器人相信能夠在智能制造場(chǎng)景中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。未來(lái)，人類更多會(huì)扮演數(shù)字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統(tǒng)，而人形機(jī)器人則更多地會(huì)與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運(yùn)在內(nèi)的多項(xiàng)任務(wù)。”
EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽(yáng)則認(rèn)為，作為人形機(jī)器人，特別是仿生人形機(jī)器人，更多注重的是人機(jī)交互。在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人或許有更大的發(fā)展前景。“在一些服務(wù)領(lǐng)域，仿生人形機(jī)器人能夠深入到我們的社會(huì)生活、家庭生活中來(lái)幫助我們，或者是替代一些枯燥的服務(wù)工作。”
此外，人形機(jī)器人還適用于一些涉及到有安全隱患、有污染、有輻射等存在風(fēng)險(xiǎn)的特種工作場(chǎng)景。在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊看來(lái)，“這類工作場(chǎng)景應(yīng)當(dāng)率先突破。”
今年是人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵年
上文提到的生產(chǎn)仿生人形機(jī)器人“小染”的公司已進(jìn)入量產(chǎn)階段，今年目標(biāo)量產(chǎn)超500臺(tái)，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括展覽展示、無(wú)人零售、兒童教育、老人陪護(hù)等。未來(lái)，將有更多像小染一樣的仿生人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶。
業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，2024年有望成為人形機(jī)器人元年。
上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師，上海智元新創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新表示可以把它定義為元年，“有一些公司已經(jīng)開(kāi)始在智能制造方面、簡(jiǎn)單的流程方面、居家照護(hù)方面開(kāi)始從事一些數(shù)據(jù)采集、人工智能訓(xùn)練，實(shí)實(shí)在在的一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用已經(jīng)開(kāi)始了。”
北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗比較認(rèn)同今年是元年，“這幾年發(fā)生了很多顛覆性的技術(shù)，一個(gè)是視覺(jué)大模型，包括深度學(xué)習(xí)。第二個(gè)是語(yǔ)言大模型的進(jìn)化，還有高扭矩全電驅(qū)動(dòng)的一體化的關(guān)節(jié)，以及腦機(jī)接口。這些技術(shù)有一個(gè)特點(diǎn)是開(kāi)放性，從而讓很多初創(chuàng)的企業(yè)來(lái)參與。當(dāng)然要量產(chǎn)，還要五年到十年以上。”
今年4月首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元；2026年達(dá)104.71億元；到2029年，將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％；而到2035年，市場(chǎng)規(guī)模更有望達(dá)3000億元。
人形機(jī)器人商業(yè)化落地面臨“攔路虎”
雖然不少頭部人形機(jī)器人企業(yè)今年都制定了量產(chǎn)目標(biāo)，但也有一些專家表達(dá)了人形機(jī)器人落地應(yīng)用的“冷思考”
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興表示，目前限制人形機(jī)器人尚未真正大規(guī)模應(yīng)用，主要還是現(xiàn)在的機(jī)器人AI沒(méi)有突破臨界點(diǎn)。但最近幾年AI的技術(shù)進(jìn)步非常快，感覺(jué)近1-2年就會(huì)有小突破，3-5年，足夠?qū)崿F(xiàn)突破質(zhì)變。
清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)也表示，真正實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的量產(chǎn)需要面臨諸多挑戰(zhàn)，包括如何控制良品率、如何解決后期維護(hù)問(wèn)題等。
國(guó)家自然基金委高技術(shù)中心研究員劉進(jìn)長(zhǎng)認(rèn)為，全球雖然已經(jīng)積累了一定的人形機(jī)器人技術(shù)，但其是否能夠?qū)嶋H應(yīng)用，還取決于它的經(jīng)濟(jì)可達(dá)性和本身的智能程度，“目前來(lái)看人形機(jī)器人還有很多活干不了，價(jià)格也沒(méi)有降到合理程度。”
此前，英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，人形機(jī)器人有望成為大眾化設(shè)備，制造成本有望大大低于人們的預(yù)期，售價(jià)可能不會(huì)超過(guò)1萬(wàn)—2萬(wàn)美元，與當(dāng)前廉價(jià)汽車售價(jià)相當(dāng)。馬斯克也曾表示，特斯拉的人形機(jī)器人售價(jià)可能低于2萬(wàn)美元。
此外，現(xiàn)階段人形機(jī)器人在可靠性、移動(dòng)速度、操作精度、續(xù)航時(shí)間和人機(jī)協(xié)同等方面仍存在一些不足，只能在一些特定的場(chǎng)景和工序中進(jìn)行工作。多數(shù)人形機(jī)器人幾乎只能在平地上行走，并且對(duì)周圍光線、人員干擾的要求都較高，很難適應(yīng)更多的生活場(chǎng)景或者工廠環(huán)境。
一位人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)專家提到人形機(jī)器人的地形泛化能力和操作泛化能力是核心需要解決的問(wèn)題。想要人形機(jī)器人如機(jī)器狗一般，能夠能蹦會(huì)跳，這或許還需要一段長(zhǎng)時(shí)間距離。
——信息來(lái)自：通信信息報(bào)
