首頁(yè) > 實(shí)現(xiàn)具身智能，程序員不再需要給產(chǎn)品寫(xiě)單獨(dú)的代碼規(guī)則，只需要讓其在實(shí)際環(huán)境中不斷地觀察、模仿、實(shí)驗(yàn)，具身智能體可以實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，不斷發(fā)展出新的技能。“換句話說(shuō)，今天會(huì)走，明天會(huì)跑，后天可能就會(huì)武術(shù)了。”
“調(diào)整你的時(shí)間表，這將是瘋狂的2024年！”谷歌DeepMind研究院在預(yù)測(cè)人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)時(shí)稱(chēng)。而這句話也正在被印證。
作為具身智能的終極形態(tài)，人形機(jī)器人被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是繼智能手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)之后的下一個(gè)風(fēng)口。
從年初至今，人形機(jī)器人常常霸占熱點(diǎn)話題的“C位”，成為街頭巷議的科技圈“出圈”話題之一。
今年4月，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元（人民幣，下同）；2026年達(dá)104.71億元；到2029年，將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％；而到2035年，市場(chǎng)規(guī)模更有望達(dá)3000億元。
不過(guò)，雖然人形機(jī)器人賽道火熱，但其商業(yè)化落地卻一直困擾著產(chǎn)業(yè)界，人形機(jī)器人未來(lái)究竟前景幾何？率先落地的商用化場(chǎng)景在哪里？中國(guó)工業(yè)報(bào)在這里為您尋找答案。
人形機(jī)器人熱度為何持續(xù)飆升？
近期，人形機(jī)器人這池春水頻頻泛起漣漪：
5月13日，宇樹(shù)科技發(fā)布Unitree G1人形智能體，售價(jià)9.9萬(wàn)元起，并于京東店鋪上架。相較于其他人形機(jī)器人動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元或上百萬(wàn)元的售價(jià)，有網(wǎng)友稱(chēng)Unitree G1把人形機(jī)器人的高價(jià)“打”下來(lái)了。
無(wú)獨(dú)有偶，5月初，特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。視頻中，擎天柱機(jī)器人拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊。
早在4月底，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也發(fā)布了全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”，它能夠以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。
在資本層面，2024年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道融資不斷，星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技等創(chuàng)業(yè)公司均發(fā)布新融資消息。
1月
人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元宣布完成過(guò)億元天使輪融資，聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投。
2月
宇樹(shù)科技宣布完成B++輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。
3月
科技網(wǎng)紅“稚暉君”彭志輝的智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司—上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國(guó)、M31資本、上汽創(chuàng)投，三家共同參與了智元機(jī)器人新一輪融資。據(jù)悉，自去年2月成立以來(lái)，智元機(jī)器人已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱(chēng)風(fēng)險(xiǎn)投資（VC）圈最火爆的項(xiàng)目之一。
4月
專(zhuān)注于研發(fā)超靈敏觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品的帕西尼感知宣布完成A+輪融資，投資方包括北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投和盈富泰克。
無(wú)論是技術(shù)革新，還是對(duì)領(lǐng)域的投資，有關(guān)人形機(jī)器人這朵“高嶺之花”的消息總被“破圈”熱議，不斷推升相關(guān)賽道的熱度。
是什么助燃了人形機(jī)器人的“這把火”？中國(guó)工業(yè)報(bào)記者在采訪時(shí)，幾乎所有的受訪者都給出了一致的答案——源于相關(guān)技術(shù)正逐漸成熟。
“日本早稻田大學(xué)和美國(guó)波士頓動(dòng)力很早就開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)研究，然而很長(zhǎng)一段時(shí)間都無(wú)法落地。主要原因在于機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性以及它能夠做什么事情。這些商業(yè)閉環(huán)方式，大家都沒(méi)有想清楚，而想到之后，相關(guān)技術(shù)也沒(méi)有達(dá)到能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)的程度。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人鞠笑竹表示，“目前，我們看到了大模型的崛起，它能幫助機(jī)器人提升非常強(qiáng)的理解能力。”
對(duì)此，北京盛景嘉成投資管理有限公司華南區(qū)主管合伙人吳巍也持有相似觀點(diǎn)。人形機(jī)器人將會(huì)是具身智能最佳的承載形態(tài)。吳巍表示，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過(guò)感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力。“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，有三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：一是像人一樣能實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境變化信息；二是不斷自我學(xué)習(xí)；三是要有物理的身體，可以執(zhí)行自己的決策。這三者缺一不可。”
吳巍進(jìn)一步解釋道，實(shí)現(xiàn)具身智能，程序員不再需要給產(chǎn)品（具身智能體）寫(xiě)單獨(dú)的代碼規(guī)則，只需要讓其在實(shí)際環(huán)境中不斷地觀察、模仿、實(shí)驗(yàn)，具身智能體可以實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，不斷發(fā)展出新的技能。“換句話說(shuō)，今天會(huì)走，明天會(huì)跑，后天可能就會(huì)武術(shù)了。”
率先落地的應(yīng)用場(chǎng)景在哪兒？
今年2月，一則關(guān)于優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S在蔚來(lái)汽車(chē)工廠進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”的視頻引爆短視頻平臺(tái)。在蔚來(lái)的汽車(chē)工廠里，Walker S進(jìn)行著車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、車(chē)燈蓋板質(zhì)檢，并走到車(chē)頭給新車(chē)貼上車(chē)標(biāo)。
由此，什么場(chǎng)景會(huì)成為人形機(jī)器人可率先商業(yè)化落地應(yīng)用的領(lǐng)域引發(fā)產(chǎn)業(yè)界討論。
優(yōu)必選首席品牌官譚旻在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)記者采訪時(shí)表示，“盡管汽車(chē)、3C已經(jīng)是自動(dòng)化較高的行業(yè)，但我們注意到，工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的人工仍不可或缺。在制造業(yè)勞動(dòng)力呈現(xiàn)出緊缺趨勢(shì)的今天，人形機(jī)器人相信能夠在智能制造場(chǎng)景中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。未來(lái)，人類(lèi)更多會(huì)扮演數(shù)字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統(tǒng)，而人形機(jī)器人則更多地會(huì)與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運(yùn)在內(nèi)的多項(xiàng)任務(wù)。”
對(duì)于人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”，EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽(yáng)則有不同的看法。他在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)記者采訪時(shí)表示，“人形機(jī)器人‘進(jìn)廠打工’，可能未必是最終的路徑，工廠可能會(huì)以一種更高效的，更智能化、自動(dòng)化的形式來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，它不一定是人形的機(jī)器人，可能是大量的自動(dòng)化設(shè)備和其他類(lèi)型的機(jī)器人參與的生產(chǎn)環(huán)境。”
李博陽(yáng)認(rèn)為，作為人形機(jī)器人，特別是仿生人形機(jī)器人，更多注重的是人機(jī)交互。在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人或許有更大的發(fā)展前景。“在一些服務(wù)領(lǐng)域，仿生人形機(jī)器人能夠深入到我們的社會(huì)生活、家庭生活中來(lái)幫助我們，或者是替代一些枯燥的服務(wù)工作。”
此外，人形機(jī)器人還適用于一些涉及到有安全隱患、有污染、有輻射等存在風(fēng)險(xiǎn)的特種工作場(chǎng)景。在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊看來(lái)，“這類(lèi)工作場(chǎng)景應(yīng)當(dāng)率先突破。”
江磊表示，例如黃山風(fēng)景區(qū)的登山轎夫、冰箱搬運(yùn)工以及邊海防戰(zhàn)士均需直面日山雨林惡劣環(huán)境，而煤礦、石油化工等從業(yè)人員在日常工作中也存在面對(duì)處理危險(xiǎn)場(chǎng)景的要求。“目前仍然沒(méi)有很好的方法讓我們撤出這些環(huán)境。如果不發(fā)展人形機(jī)器人技術(shù)，人類(lèi)仍然會(huì)直面這些場(chǎng)景。”
“因此，從短中期來(lái)看，我們亟須解決人類(lèi)直面生存危險(xiǎn)、環(huán)境惡劣等問(wèn)題，這是剛需。”江磊表示，“長(zhǎng)期來(lái)看，我國(guó)正逐漸進(jìn)入人口老齡化社會(huì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)勞動(dòng)力供給不足，需要人形機(jī)器人補(bǔ)充缺口。如果今天不開(kāi)始發(fā)展人形機(jī)器人，十年后，這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)得到很好的落地，更不會(huì)真正從書(shū)本上進(jìn)入到實(shí)際場(chǎng)景中。”
距離商業(yè)化還有多遠(yuǎn)？
雖然人形機(jī)器人賽道火熱、前景可期，但其商業(yè)化落地卻一直困擾產(chǎn)業(yè)界。
被譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選，撐起其營(yíng)收規(guī)模的產(chǎn)品并非是人形機(jī)器人，而是相對(duì)來(lái)說(shuō)更容易變現(xiàn)的教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人（貓砂機(jī)、割草機(jī)、掃地機(jī)等）。
尤其是教育機(jī)器人，優(yōu)必選在招股書(shū)中曾披露了過(guò)分依賴(lài)教育機(jī)器人業(yè)務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)，相關(guān)解決方案交付和驗(yàn)收延遲也給優(yōu)必選的營(yíng)收帶來(lái)了動(dòng)蕩。
自2020年以來(lái)，優(yōu)必選累計(jì)凈虧損近40億元，毛利率從44.7%下滑至31.5%。2020年、2021年、2022年和2023年，優(yōu)必選凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和12.34億元。
為何人形機(jī)器人規(guī)模效應(yīng)仍未顯現(xiàn)，或許成本問(wèn)題是擺在所有廠商眼前必須邁過(guò)的一道門(mén)檻。“雖然這項(xiàng)技術(shù)非常好，但是普通大眾無(wú)法接受一臺(tái)機(jī)器人1000萬(wàn)元到2000萬(wàn)元的價(jià)格。我們認(rèn)為在兩年內(nèi)，人形機(jī)器人應(yīng)當(dāng)能夠進(jìn)入中位數(shù)，在40萬(wàn)元至60萬(wàn)元的區(qū)間，并且能夠進(jìn)入初步發(fā)展時(shí)期，在3至5年內(nèi)能夠進(jìn)入20萬(wàn)元至40萬(wàn)元的價(jià)位區(qū)間，這樣相當(dāng)于一個(gè)人一年的工資，人們的接受程度便會(huì)非常好。”江磊表示。
日前，優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍在接受《科創(chuàng)100人》采訪時(shí)也表示，公司有信心未來(lái)持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人的平均生產(chǎn)成本下降，到2025年左右，成本有望降至目前的一半。
找準(zhǔn)落地應(yīng)用場(chǎng)景或許是助推人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益的另一個(gè)重要因素。
李博陽(yáng)介紹，文商旅是EX機(jī)器人找到的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。“之所以選擇文商旅業(yè)態(tài)是因?yàn)樵谶@里面，我們可以對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用做很多嘗試，讓更多人來(lái)體驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)，同時(shí)也是對(duì)市場(chǎng)的普及過(guò)程。而且這些機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入到量產(chǎn)階段，本質(zhì)上來(lái)講，即已經(jīng)進(jìn)入到了實(shí)質(zhì)的商業(yè)化落地階段。”
對(duì)于為什么市場(chǎng)上沒(méi)有更多其他商業(yè)化的人形機(jī)器人？李博陽(yáng)認(rèn)為，或許是因?yàn)楹芏嗳诵螜C(jī)器人當(dāng)前正處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，即面向市場(chǎng)商業(yè)化的前端過(guò)程。“2023年，人形機(jī)器人被重點(diǎn)關(guān)注后，我認(rèn)為，2024年一段時(shí)間內(nèi)，會(huì)有大量試驗(yàn)性成果產(chǎn)出，2025年有望出現(xiàn)商業(yè)化落地的小高潮。”
市場(chǎng)規(guī)模化如何實(shí)現(xiàn)？
國(guó)際投資銀行高盛預(yù)測(cè)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機(jī)器人2025年至2035年銷(xiāo)量復(fù)合年均增長(zhǎng)率可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1540億美元。
面對(duì)如此廣闊的市場(chǎng)空間，相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量也逐漸增多。鞠笑竹對(duì)記者說(shuō)，“我們統(tǒng)計(jì)，今年已注冊(cè)了100多家相關(guān)企業(yè)。”
“我們鼓勵(lì)內(nèi)卷，但要避免內(nèi)耗。”鞠笑竹認(rèn)為，“百家爭(zhēng)鳴是一個(gè)好事，對(duì)于大家而言都是驅(qū)動(dòng)力。一方面，其他公司發(fā)布的優(yōu)秀研究結(jié)果或者產(chǎn)品結(jié)果，對(duì)我們也是一個(gè)非常大的促進(jìn)，驅(qū)動(dòng)大家持續(xù)探索方案，使整個(gè)機(jī)器人更加快速成熟和落地。另一方面，市場(chǎng)潛力很大。我們看到不缺應(yīng)用，有非常多的想法。今天與一家企業(yè)談判時(shí)，我們認(rèn)為，相關(guān)領(lǐng)域是一個(gè)非常好的技術(shù)方向；明天如果與另一家企業(yè)談判，我們又會(huì)發(fā)現(xiàn)另一個(gè)很好的思路，大家可以多交流、多出去走走，找到自己和別人不同的方向。”
對(duì)于企業(yè)注冊(cè)量上漲，可能帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，江磊也表達(dá)了類(lèi)似看法。“我們鼓勵(lì)競(jìng)爭(zhēng)，但希望減少無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前有26家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，這些企業(yè)需要重頭開(kāi)發(fā)一輪人形機(jī)器人，缺少標(biāo)準(zhǔn)和模塊化的統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，這正是我們組建人機(jī)器人創(chuàng)新中心的意義所在。我們希望，通過(guò)創(chuàng)新中心引導(dǎo)行業(yè)快速進(jìn)入良性循環(huán)，實(shí)現(xiàn)相互協(xié)作配合的發(fā)展模式。”
人形機(jī)器人作為國(guó)家重點(diǎn)支持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，其市場(chǎng)潛力有望加速釋放。譚旻表示，隨著越來(lái)越多的中國(guó)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭加入人形機(jī)器人賽道，這些企業(yè)在與全球人形機(jī)器人企業(yè)“同臺(tái)競(jìng)技”的同時(shí)，有望攻克更多引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)高速發(fā)展。
