首頁 > 一、經營情況討論與分析
2023年，公司收入持續增長，主要得益于新能源行業銷售占比的穩步擴大以及機床主機產品收入的顯著提升。同時，公司不斷加大對研發的投入力度，推動產品與技術持續優化與升級。
報告期內，公司經營成果主要情況如下：
經營業績穩步增長。2023年，公司實現營業收入111,647.93萬元，較上年同期增長18.24%；資產總額為215,643.84萬元，較上年末增長1.68%；歸屬于上市公司股東的所有者權益為156,872.91萬元，較上年末增長2.08%。
報告期內，自動化是公司的主要收入來源，實現收入102,452.98萬元，較上年同期增長12.33%。
1．實施行業聚焦，積極開拓重點客戶，優化營銷組織架構，壯大營銷隊伍力量
報告期內，公司以提升品牌知名度，擴大市場占有率，提升客戶滿意度，實現重點客戶突破和銷售額增長為目標，持續加強構建“全國營銷中心—區域服務中心—辦事處”的三級營銷服務網絡架構，積極推行“方案營銷+服務營銷+商務營銷”多維度營銷方式。公司持續完善產品布局，深入研究應用行業前沿技術，開發定制化產品及行業解決方案，深度服務重點細分行業，并與行業頭部用戶建立合作關系。
報告期內，公司憑借市場影響力與優質服務口碑積極開拓市場，嚴格管理經銷商，加大客戶開拓力度，吸納經驗豐富的營銷人員，成立行業線團隊，并規劃布局發掘獲客渠道。同時，公司強化營銷團隊建設，以技術服務團隊為核心，構建具備行業應用開發能力的銷售隊伍，并提升經銷商能力，增強其競爭力。此外，公司加強海外銷售體系建設，擴大海外銷售團隊，積極布局海外市場。在組織架構方面，公司設立行業線、產品線事業部，通過專業化團隊深耕行業，積累研發經驗與客戶反饋，優化產品在聚焦行業的適配性，形成競爭優勢，推動公司整體業務穩步增長。
2．優化研發環境，強化創新激勵，以推動研發創新與品質保障的雙提升
公司杭州研究院投入使用，優化了研發環境并升級設備性能，同時表彰技術貢獻者，激發創新熱情。公司倡導研發人員“走入工廠，走進市場”，實現研發與生產和市場的緊密結合，確保產品品質與解決方案的優化。推行IPD開發流程，采用先進研發手段提升產品性能，減少返工率，并通過保障性測試實現產品合理升級，確保質量穩定可靠。
報告期內，公司研發投入合計15,172.96萬元，同比增長44.77%，占營業收入比重為13.59%。公司研發人員數量為586人，占員工總數的30.63%。公司保持著較高水平的研發投入和較大規模的研發隊伍，不斷提升核心技術競爭力，為產品升級和業務領域穩步拓展提供強有力的保障，有力地配合了公司發展戰略。
截至2023年12月31日，公司在研項目44個，公司累計獲得專利和軟著共378項，本年新增67項。
報告期內，禾川科技推出了全新一代的Y7S系列伺服、M系列控制、HSE-SF系列光電傳感器等產品；進一步優化了自主研發的編程平臺。
3．強化人才體系建設，優化組織管理與激勵機制，推動人才發展
公司實行“招才引智”計劃，強化人才體系建設。目標是啟用高端人才，增加專家型、領軍型的人才，向年輕化、技術化、專業化、職業化邁進。
公司通過加強HR團隊人力投入、加快HRBP的建設，強化引人、留人、育人、用人的人才體系，實施“安居樂業”工程，建立科研飛地；推行“蓄水池”計劃，組織禾川自動化工作站－“游龍項目”技術培訓課堂，成立川禾學院；加強“校企合作”模式，建立浙江省博士后工作站；實行“合伙人”制度，打通人才提升及淘汰的通道。公司優化了干部管理制度，優化組織管理體系，完善公司業績考核和激勵機制。
截至報告期末，公司在職員工1,913人，新增員工124人，占員工總數6.48%，新增研發人員93人，占研發總人數15.87%。
4．完善內部機制，提升公司治理水平
公司推行事業部運營模式，培養人才梯隊，提升員工執行力和工作效率，打造高效團隊，強化考核監督，形成事事閉環。
報告期內，公司嚴格依照《公司法》《證券法》《上海證券交易所科創板股票上市規則》以及《公司章程》等有關法律法規、規范性文件的要求認真履行信息披露義務，確保信息披露及時、真實、準確和完整；不斷完善公司的內控流程體系，通過內部培訓以及企業價值觀建設，進一步優化各項制度流程，提升公司規范運作水平，提高經營管理決策的科學性、合理性、合規性和有效性，為公司業務目標的實現奠定良好的基礎。
5．實施數字化賦能，加速國際化戰略
公司繼續深度聚焦通用自動化主業，積極拓寬鏈條業務板塊，實施數字化、國際化戰略。強化數字化管理，促進效率提升；優化數字化生產，加速降本增效；拓展數字化業務，拓寬業務板塊。
報告期內，公司海外業務已拓展至德國、波蘭、西班牙、土耳其、印度、越南、馬來西亞、巴西等國家。為更好地發展海外業務，公司籌建了新加坡子公司，并召開了全球經銷商大會，加快海外銷售渠道建設。
公司全面升級研發、生產、銷售等各環節，加大技術攻關與自主創新力度，豐富并優化產品線布局，擴大核心產品產能，完善營銷服務網絡以提升品牌形象，同時優化管理體系并推進信息化升級，整體提升管理效率。
二、報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及研發情況說明
(一)主要業務、主要產品或服務情況
1、主要業務
禾川科技是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。公司自設立起即以成為最具價值的工業自動化核心部件及方案提供商為使命，秉承“創新、誠信、服務”的核心價值觀，通過核心技術及核心部件自主研發、國產產業鏈自主整合、優質終端客戶自主開拓，力爭成為一家在技術和產品領域具有全球競爭力的工業自動化企業，助力中國制造業的轉型升級。禾川科技的主要產品包括伺服系統、PLC等，覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。其中，伺服系統作為公司的核心產品，搭載自主研發的編碼器，在定位精度、速度控制、額定轉矩等核心性能指標上均具有較強競爭力，在國內品牌廠商中保持優勢地位，2022年公司通用伺服系統的市場占有率約為3.4%，國產品牌中位列第二。
公司近年還加大了在工控芯片領域的布局，自主研發設計的驅動控制一體化SIP芯片集成了主控MCU、存儲、運動控制算法和工業實時以太網IP，目前已實現對外銷售。禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性價比、高規格工業設計”的產品開發理念，全方位研究核心技術，不斷完善各類產品，以持續增強核心競爭力。公司還是國內工業自動化廠商中較早實現編碼器自主研發生產的企業，獨立研發的高速高精度磁編碼器項目為“浙江省重大科技專項重點工業項目”。
禾川科技是一家具有深度制造能力的工業自動化廠商，建有自主化壓鑄、CNC精密加工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產線，可以提供從產品設計、模具及壓鑄件生產、到零部件組裝的垂直產業鏈，保證生產彈性的同時還可以根據客戶的需求柔性化生產各類非標產品，確保了產品的品質及供貨的及時性。公司還在現有各類自動化設備的基礎上，通過運用ERP、MEMS系統，將生產工藝與自動化設備有效融合，可以達到各產線信息可共享、最佳產能可規劃、生產流程可追溯，初步實現了生產過程中自動化與數字化的融合。
禾川科技將行業前沿技術、對工業自動化市場的深刻理解以及先進的管理體系融入到公司的產品及服務中，產品目前已廣泛應用于3C電子、光伏、鋰電池、包裝、紡織、物流、機器人、木工、激光等行業，并覆蓋了工業富聯（601138）、寧德時代（300750）、順豐控股（002352）、三通一達、隆基股份、捷佳偉創（300724）、先導智能（300450）、藍思科技（300433）、埃夫特等多家行業龍頭企業。
禾川科技憑借創始人及核心技術團隊在工業自動化控制領域的多年積累及對相關技術產業化運用的深刻理解，一方面致力于為智能制造裝備企業提供穩定可靠、性價比高的相關產品，另一方面注重產品和技術積累，通過漸進研發逐步實現關鍵領域的技術突破，并通過深度制造能力、精細化管理帶來的高性價比優勢和重點客戶的服務經驗，實現了工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”的覆蓋，成功在部分中高端工業自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業的轉型升級。未來，公司將加大工控芯片、機電層、數字化工廠的布局，力爭為客戶提供由核心部件、機器自動化到數字化工廠的整體解決方案。
2、主要產品
公司力爭為客戶提供由核心部件、機器自動化到數字化工廠的整體解決方案，產品矩陣已經實現工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”的覆蓋，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。公司成功在部分中高端工業自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業的轉型升級。公司工控核心部件產品具體如下：
（1）伺服系統
伺服系統是使物體的位置、速度、狀態等輸出量，隨著輸入量的任意變化而變化的自動控制系統，是工業自動化的關鍵零部件，是實現精準定位、精準運動的必要途徑。伺服系統主要由伺服驅動器、伺服電機和編碼器組成，編碼器通常嵌入于伺服電機。
（2）PLC
控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子裝置，其主要采用可編程存儲器儲存指令，執行諸如邏輯、順序、計時、計數與計算等功能，并通過模擬或數字I/O組件，控制各種機械或生產過程的裝置，是機器設備邏輯控制和實時數據處理的中心。
（3）其他產品
近年來，公司在原有伺服系統和PLC產品的基礎上，根據市場需求和總線技術的發展不斷擴充產品類別。
(二)主要經營模式
禾川科技是一家從事工業自動化控制產品的研發、生產、銷售及應用集成的高新技術企業，主要產品包括伺服系統、PLC等。報告期內，公司主營業務收入來源于各類產品的銷售。
在研發方面，公司根據產品結構和發展戰略配置，形成了“共享基礎平臺+業務產品中心”的研發架構，研發中心下設4個技術中心（包括產品研發中心、基礎技術研究中心、應用技術服務中心、工程中心）和2個支持平臺（包括研發資源支持平臺、業務管理支持平臺），既能提高產品開發效率、縮短產品面市周期，又能提高業務部門的專業性，使其能夠在各自的垂直領域持續不斷為客戶提供增值服務。
在采購方面，公司根據原材料到貨周期和市場需求情況分別確定生產計劃周期和預估生產計劃并確定物料需求清單，并制定相應采購計劃。為滿足日益擴展的經營規模，公司開展產業鏈建設，將供應商納入整體供應體系，通過預測、采購訂單、JIT等多種方式與供應商開展同步計劃管理，打造精益供應鏈。
在生產方面，公司采取“訂單+安全庫存”模式，對標準產品備適量安全庫存數，對定制產品按訂單生產，并充分兼顧生產計劃的原則性和靈活性。公司的柔性生產線工序能快速切換成不同產品的生產要求，有效降低生產成本，且可以根據實際情況調整生產計劃，調整周期可精確至天。因此能利用有限的生產設施完成多種類、多型號產品的生產，提升生產效率，快速響應市場需求。
在銷售方面，公司采用經銷為主、直銷為輔的銷售模式，致力于為客戶提供豐富的工業自動化產品以及專業化的行業系統解決方案。同時公司還不斷加強對銷售團隊的建設，深化營銷網絡布局，在全國部分主要城市設有辦事處，并配備區域業務及技術服務工程師等常駐人員，開拓市場的同時可以就近為客戶提供技術服務。
(三)所處行業情況
1.行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻
公司主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。根據國家統計局發布的《國民經濟行業分類》（GB/4754-2017），公司所處行業為“C40儀器儀表制造業”中的“C4011工業自動控制系統裝置制造”；根據中國證監會發布的《上市公司行業分類指引》（2012年修訂），公司所處行業為“C40儀器儀表制造業”；根據《戰略性新興產業分類（2018）》，高端裝備制造產業作為我國當前重點發展的戰略性新興產業之一，公司主營業務屬于“高端裝備制造產業”中的“工業自動控制系統裝置制造”，屬于科創板重點推薦的“高端裝備領域”。
1.1行業發展階段
公司所處行業為工業自動化行業，我國工業自動化行業的發展始于改革開放初期。20世紀80年代我國開始引進工業自動化技術，隨著改革開放進程的加快，我國工業自動化發展迅速，HMI、PLC、伺服系統、變頻器等工業自動化控制系統裝置產品被廣泛應用于各領域的生產設備，尤其在我國2000年加入世界貿易組織后，隨著出口的大幅增長，應制造業各個領域的需求，工業自動化技術得到更加廣泛地應用，促進我國制造業蓬勃發展，為我國工業現代化做出了較大貢獻。
2008年國際金融危機發生后，各國都加大了科技創新力度，全球產業競爭格局正在發生重大調整。我國制造業面臨發達國家和其他發展中國家“雙向擠壓”的嚴峻挑戰，加緊制造業的轉型升級、加快從制造大國向制造強國的轉變、搶占制造業新一輪競爭制高點迫在眉睫。2015年以來，我國陸續發布《中國制造2025》戰略規劃、《智能制造發展規劃（2016-2020）》等一系列戰略規劃，將發展智能制造列為提升我國制造業競爭能力的重要方向，而培養一批能自主研發核心技術的工業自動化國產品牌廠商是我國大力發展智能制造的基礎。
信息來源：《中國制造2025》
近年來，隨著我國制造業的逐漸升級，傳統的低技術含量、勞動力密集型制造業逐漸外遷至東南亞等發展中國家，包括數控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等科技含量更高的新興產業逐漸成為國內制造業的重要成分。新興產業的蓬勃發展為我國工業自動化市場提供了廣闊的空間，我國工業自動化控制技術、產業和應用有了很大發展。根據工控網的數據，我國工業自動化市場規模總體呈上升趨勢，2021年達到2530億元，同比增長23%。其中，傳感系統、控制系統和驅動系統市場份額最大，分別占比23.6%、21.6%、20%。
長期以來，外資品牌在國內工業自動化控制領域一直占據主導地位，西門子、松下、安川電機、三菱電機等國際知名企業憑借強大的技術實力和穩定的產品品質，掌握了國內大部分PLC、伺服系統等產品的市場份額。隨著國內工業自動化技術的積累和創新以及國家相關產業政策的支持，國產工業自動化控制產品在產品適應性、技術服務、性價比等方面逐步顯現出優勢，經過多年的努力，部分國內具有自主研發優勢的企業形成了具有一定競爭力的自主品牌，并憑借快速響應、成本、服務等本土化優勢不斷縮小與國際著名品牌在產品性能、技術水平等方面的差距，國內企業的整體市場份額不斷穩步增長。總體來看，國產替代進口的趨勢將日漸明顯、替代速度將不斷加快。
1.2行業基本特點
工業自動化行業包含的產品種類眾多，分別有驅動類、控制類、運動控制類、反饋類、執行機構等多種類別，上游主要為晶體管及IGBT模塊、電容、結構件、鈑金件、處理器及存儲器、PCB、磁性器件、低壓電器、連接器、光電、風機、傳感器、電阻、編碼器、開關等基礎材料，市場供應充足。除少數高端半導體器件外，其他主要配件國產化程度非常高，數量相對較多，配套能力較強，可供選擇范圍廣泛，本行業對其議價能力較強。上游行業的技術進步、價格降低可促進工業自動化行業產品升級及降低生產成本。
工業自動化產品應用領域非常廣泛，不同領域之間的產品差異顯著，同一領域不同客戶對同類工業自動化產品的需求也不一樣，需要根據客戶的工藝及技術要求的變化，不斷地更新產品設計，產品種類繁多，工藝復雜、專業性強。因此，針對通用化、標準化的產品需求，自動化廠商一般采用備貨式生產，并以經銷銷售為主；而針對定制化、非標準化的產品需求，自動化廠商則主要采用訂單式生產，經銷+直銷并行的銷售模式。
1.3行業主要技術門檻
變頻器、伺服等工業自動化控制產品由于集成度高，不同元器件之間間隔距離近，需要承受電壓和電流以及外界惡劣的運行環境，因此產品設計和工藝實現需要考慮絕緣、耐壓、散熱、抗干擾、電磁兼容性等諸多因素，產品設計和制造過程中涉及多學科知識，大批量生產出可靠性和穩定性高的產品，需要長時間經驗積累，對生產工藝、元器件特性和制造水平進行持續提升。新進入者產品的可靠性和穩定性需要經過長期使用和嚴苛環境檢驗，才能逐步被用戶認可，市場進入門檻較高。
2.公司所處的行業地位分析及其變化情況
公司伺服系統及PLC等核心產品的性能在國產類似產品中擁有較強的市場競爭力，是行業內為數不多能與國際品牌展開直接競爭的國內廠商。在具體產品表現上，公司的伺服系統搭載自主研發的編碼器，在轉矩精度、速度波動率、速度環帶寬、控制周期等性能參數方面整體上已接近國外主流品牌同類可比產品水準，并可以配合多種總線控制，擁有自調整、模型跟蹤、制振等功能，大幅提高產品易用性的同時可以有效抗擾動并保持運行穩定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制規模等參數上已達到行業平均水平以上，且內置高速輸入計數和高速輸出定位，支持多種總線控制類型且安全保護性能極佳。此外，公司還自主設計研發了工控芯片，其集成了主控MCU、運動控制算法、存儲、工業實時以太網的技術總線，目前已實現對外銷售。
在市場份額上，伺服系統作為公司的核心產品，憑借著多年的研發和技術積累，并依托精細化管理下的成本優勢、相比于國際品牌的高性價比和更為貼身及時的本土化服務，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場的壟斷格局，成功實現了在3C電子、機器人等部分領域內與外資品牌的競爭。根據MIR睿工業的數據，2022年我國伺服市場中，國產品牌占據約49.8%份額，日韓品牌占據約30.3%的市場份額，歐美品牌占據約19.9%份額；其中，匯川、西門子、松下分別以22.4%、10.4%、7.8%的市場份額位列前三，公司在國內通用伺服市場的整體占有率約為3.4%，在國產品牌中排名第二。
2022年中國通用伺服供應商格局對比
從2015年開始，公司逐漸由單一的產品供應商，過渡到核心部件及整體技術解決方案提供商，重點提高研發和生產的效率與能力，大力挖掘市場深度，在下游的3C電子、鋰電池、物流、工業機器人等多個行業替代外資品牌形成了定制化解決方案，并覆蓋了工業富聯、寧德時代、順豐控股、三通一達、隆基股份、捷佳偉創、先導智能、藍思科技、埃夫特等多家行業龍頭企業。
3.報告期內新技術、新產業（300832）、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢
工業自動化行業的技術水平及特點與制造業的需求緊密相關，其新技術、新產業、新業態、新模式主要體現在制造業的轉變上。智能制造是全球制造業發展的新方向，智能制造設備是智能制造的基礎，而工業自動化控制產品是智能制造裝備的核心組成，是實現智能制造的前提。
公司所屬的工業自動化行業，以及公司核心產品伺服系統和PLC所處行業的發展情況及未來發展趨勢如下。
（1）工業自動化行業的發展情況與未來發展趨勢。
1）新技術的引入將成為行業增長的新引擎
伴隨著第四次工業革命的浪潮，當前全球制造業正在經歷數字化、網絡化、智能化的轉變，而大數據、人工智能、5G、視覺識別等技術的引入融合將深刻改變自動化行業及其服務的企業，成為增長新引擎。如未來新技術和自動化控制相融合，將使得工廠的生產力水平達到一個全新的高度。
新技術的根基是制造業的數字化，高度數字化和基于大數據分析的制造業企業將改變資源分配、生產加工、物料處理及人力管理等方面的業務邏輯，未來，高度自動化的端到端一體化生產，將為企業帶來更大回報，人工智能技術的興起則將實現制造業的深度智能化，未來的工廠將利用人工智能支持自動化流程和機械，通過智能決策應對不熟悉或者預期之外的情況。
2）智能化將成為工業自動化行業的發展主流
中國制造在智能制造的大方向引領下，正在從傳統的自動化制造，向數字化與智能化制造方式轉型。《中國制造2025》作為全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署，第一階段目標要求：制造業數字化、網絡化、智能化取得明顯進展。
數字化/智能化制造，是傳統自動化制造的升級，其順應智能制造的大趨勢，利用物聯網技術和監控技術加強信息管理服務，提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，并合理計劃排程，同時集初步智能手段和智能系統等新興技術于一體。
通過將先進制造技術與信息技術、人工智能技術相結合，并配備具有參數記憶、故障診斷和分析等功能的伺服系統；具備多維度在線檢測電流、電壓、溫度、速度等功能的低壓變頻器和添加各類智能模塊的PLC產品，整個工業自動化系統除完成正常的自動控制指令外，還能對自身的狀態進行實時監測，提前預警可能出現故障的節點或區域，進行事先處理，保障系統連續無間斷工作，提高整個系統的運行效率。
3）整體解決方案將逐漸取代單一設備的供銷體系
數字化變革及新技術的復雜性促使制造業企業越來越趨向選擇有整體自動化、信息化解決方案的供應商及合作伙伴，目前，高質量、貼近用戶的個性化整體解決方案正在逐漸代替原有單一的自動化設備供銷體系形成一個圍繞智能制造的新產業。
隨著電力電子技術的進步，控制層、驅動層和執行層產品會向小型化方向發展，整個自動化控制系統的集成度會越來越高，“控制+驅動”集成產品，“驅動+執行”集成產品會越來越普及，甚至會朝著“控制+驅動+執行”集成產品方向發展，自動化控制系統將成為一個節點的智能終端，具備打造貫穿全流程生產、全供應鏈運營、全生命周期管控的一體化智能制造方案解決商將成為市場的主流。
（2）伺服系統行業的發展情況與未來發展趨勢。
1）高性能化
高動態響應能力、快速精準定位是伺服系統的核心競爭力。隨著芯片運算能力和集成度的提升、編碼器技術的升級，電機控制算法、自適應算法均能不斷優化，伺服系統的性能也在穩步提升。
2）驅控一體化
驅控一體化是指將伺服系統中的驅動器與上位機控制器集成在一起，實現縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅控一體化集成可在有效提高伺服系統靈活性、可靠性的同時降低成本，使伺服系統在更短的時間內完成復雜的控制算法，通過共享內存即時傳輸更多的控制、動態信息，提高內部通信速度。
近年來，中外企業都相繼推出驅控一體化產品，一體化集成不局限于驅動器與控制器間的集成，同樣也適用于驅動器與電機。傳統的運動控制器、伺服驅動器、伺服電機可兩兩結合集成，用一體化集成的思路實現結構的簡化以及效率的提高。
3）平臺標準化
未來，配置有大量參數和豐富菜單功能的通用型驅動器將逐漸成為市場的主流，用戶可以在不改變硬件配置的條件下，方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環矢量控制、閉環磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等多種工作方式達到驅動異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機等不同類型的電機，并適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。
4）網絡化和模塊化
將現場總線和工業以太網技術，甚至無線網絡技術集成到伺服驅動器當中，已經成為歐洲和美國廠商的常用做法，現代工業局域網發展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規模分布式控制裝置的需求上升，網絡化數字伺服的開發已經成為當務之急。模塊化不僅指伺服驅動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通信模塊之間的組合方式，而且指伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用性。
（3）PLC行業的發展情況與未來發展趨勢。
1）產品規模兩極化發展
PLC產品規模一方面將向速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC發展，以適應單機及小型自動控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發展。同時，隨著復雜系統控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發展，客戶對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。
2）通信網絡化發展
PLC網絡控制是當前控制系統和PLC技術發展的潮流，PLC與PLC之間的聯網通信、PLC與上位計算機的聯網通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯網能力，各PLC制造商之間也在協商制定通用的通信標準，以構成更大的網絡系統，PLC已成為集散控制系統（DCS）不可缺少的組成部分。
3）一體化發展
隨著PLC對產品技術和解決方案對軟件能力要求越來越高，單一維度的通用產品未來將難以滿足市場的需求，一體化專機將成為未來的發展趨勢。未來，“控制+驅動”一體化將成為行業內各工業自動化控制設備廠商的發展方向，通過PLC和驅動器產品的一體化，可極大地降低系統成本與體積、提升系統總體性能。
4）模塊化、智能化發展
為滿足工業自動化各種控制系統的需要，近年來，PLC制造商先后開發了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統的可靠性。
(四)核心技術與研發進展
1.核心技術及其先進性以及報告期內的變化情況
公司主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成，主要產品包括伺服系統和PLC。公司自主研發了伺服系統、PLC、傳感、芯片類產品的核心技術，主要技術涵蓋電機控制技術、伺服控制技術、算法調整技術、編碼器技術、圖像識別傳感技術、芯片技術等。公司自主研發的核心技術在產品中主要體現在結構設計、軟件算法、加工工藝等方面，最終形成了現有的伺服系統、PLC等產品。公司依托核心技術開展生產經營，并將核心技術廣泛應用于主營業務中，核心技術產品包括伺服系統、PLC和工控芯片等，非核心技術產品包括低壓變頻器、HMI及數控機床等產品。
2.報告期內獲得的研發成果
公司始終秉持技術是保證公司核心競爭力重要的支點，圍繞客戶價值需求、內部價值需求、未來發展需求作為公司的研發方向。截至2023年12月31日，公司累計獲得專利和軟著共378項，本年新增67項。
3.研發投入情況表
研發投入總額較上年發生重大變化的原因
報告期內，公司不斷引進研發人才，通過持續研發投入以保持技術創新優勢，針對所在行業的前沿技術以及新產品、新工藝等方面加快了研發項目立項及研發項目進度。由此，公司研發投入總額發生了較大增幅。
4.在研項目情況
5.研發人員情況
6.其他說明
三、報告期內核心競爭力分析
(一)核心競爭力分析
公司始終堅持把技術創新作為企業發展的第一要素動力，走專精特新發展之路，牢牢保持企業的技術力、產品力、成本力、市場力、品牌力的行業競爭優勢。
1、夯實技術力，長期的技術積累及雙輪驅動的研發優勢
技術研發和產品創新是公司核心競爭力重要的組成部分。禾川科技自成立起就制定了“創新研發驅動市場”的企業發展戰略，堅持以技術創新為驅動，長期致力于核心技術攻關和創新，并采用“技術”與“產品”研發雙輪驅動的研發模式，在扎實鉆研底層技術難題、鞏固核心技術競爭力的基礎上，通過與下游客戶持續互動反饋，將客戶痛點以及行業工藝需求融入產品的開發中，使公司產品不管在通用性能還是行業專業應用上，都具有較強的競爭力。
在技術層面，公司通過多年的技術積累，掌握了伺服系統三環綜合矢量控制技術、高級智能調整算法技術、高速高精度編碼器技術、高速總線控制技術等一系列核心技術，并已廣泛應用于公司的伺服系統、PLC等產品中。公司自主研發設計的驅動控制一體化SIP芯片集成了主控MCU、存儲、運動控制算法和工業實時以太網IP，目前已實現對外銷售。
在產品層面，公司采用產品生命周期管理系統等先進管理工具全面管控產品研發流程，堅持“高性能、高可靠性、高性價比、高規格工業設計”的產品開發策略，并以客戶需求為導向，把核心平臺技術與行業應用技術相結合，動態調整產品定位，在快速迭代通用產品的同時，不斷推出行業定制化產品，使公司具備快速響應客戶需求和提供整體解決方案的技術能力。
研發團隊是保證研發設計能力持續提升的關鍵。公司董事長王項彬先生擁有扎實的工業自動化行業技術積累，帶領一支經驗豐富、專業高效的研發團隊，長期在工業自動化控制領域從事技術研發、產品開發、技術應用等工作，對行業內技術有著深刻理解；同時，公司還建立了良好的人才引進和激勵機制，并在龍游、杭州、深圳、大連、蘇州設立多個研發中心，為擴大研發人員規模、維護核心技術團隊穩定提供了重要基礎。截至2023年12月31日，公司共擁有研發人員586名，占公司員工總數的30.63%；公司研發投入為15,172.96萬元，占本期營業收入的13.59%；公司在研項目44個，公司累計獲得專利和軟著共378項，本年新增67項。
2、提升產品力，品類豐富的工業自動化核心部件及對標主流品牌的產品優勢
（1）品類豐富的工業自動化核心部件優勢
工業自動化行業市場競爭激烈，出于對產品兼容性、運行穩定性、服務時效性以及成本可控性等考慮，自動化設備生產商更多地傾向于采用一家企業的產品及其服務，并由其提供后續技術服務，由于不同行業的自動化設備差別較大，需要工業自動化產品供應商盡可能生產較多規格的產品，以滿足客戶需求。
公司是一家擁有自主研發能力，集底層核心算法、產品開發設計、工藝制造為一體的工業自動化廠商，涵蓋大中小功率段伺服系統、大中小型PLC等工業自動化領域的核心部件產品，可以為客戶提供高性能的工業自動化產品、高可用的解決方案及高效率的技術服務。
公司工業自動化核心部件品種規格豐富，全面覆蓋工業自動化各領域，可以滿足多種行業、不同客戶的需求，同時能夠促進公司對產品研發、生產、使用的經驗積累，取得進一步的競爭優勢。
（2）對標主流品牌的產品優勢
經過多年的技術研究及行業積累，公司伺服系統、PLC等核心產品的性能與主流廠家達到同一水準。
公司的伺服系統搭載自主研發的編碼器，在轉矩精度、速度波動率、速度環帶寬、控制周期等性能參數方面已接近國外主流品牌同類可比產品水準，并可以配合多種總線控制，擁有自調整、模型跟蹤、制振等功能，大幅提高產品易用性的同時可以有效抗擾動并保持運行穩定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制規模等參數上已達到行業平均水平以上，且內置高速輸入計數和高速輸出定位，支持多種總線控制類型且安全保護性能極佳。
此外，公司已自主研發出具有較大優勢的編碼器和工控芯片，在技術先進性及成本優勢上取得了較大突破。公司的磁編碼器分辨率最高可達21位，光編碼器分辨率最高可達23位，精度可達±20角秒，采用差分串行輸出信號，能夠有效防止外部干擾，即使在極為惡劣（油污、振動、高溫等）的工作環境中也可提供可靠的速度和位置數據，掌握核心技術的同時降低了公司伺服電機的制造成本；公司自主設計研發的驅動控制一體化工控芯片集成了主控MCU、運動控制算法、存儲、工業實時以太網的技術總線，擁有高性能ARMMCU內核及動態配置邏輯架構的雙核異構架構，最高運行主頻高達1GHz，芯片集成了自主開發的高速實時同步以太網總線IP和高性能實時以太網工業控制總線，目前已實現對外銷售。
3、打造成本力，“研、產、銷垂直整合”精細化管理下的成本優勢
堅持深度制造。公司采用“研、產、銷垂直整合”的管理策略，堅持核心技術自主研發、核心產品自主生產、重要部件自主加工制造的研發生產相結合的模式，保證公司在掌控核心技術的同時提高產品質量、整合供應鏈。
公司建有自主化壓鑄、CNC精密加工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產線，可以提供從產品設計、模具及壓鑄件生產、到零部件組裝的垂直產業鏈，保證生產彈性的同時還可以根據客戶的需求柔性化生產各類非標產品，確保了產品的品質及供貨的及時性。同時，公司還在現有各類自動化設備的基礎上，通過運用ERP、MEMS系統，將生產工藝與自動化設備有效融合，可以達到各產線信息可共享、最佳產能可規劃、生產流程可追溯，初步實現了生產過程中自動化與數字化的融合。
在技術研發和產品研發生產制造的過程中，通過對下游客戶工藝需求的研究了解以及與客戶的持續溝通，公司迅速開拓銷售市場，充分了解客戶需求，提供定制化產品，為客戶量身打造所需的產品。公司不斷將產品及服務切入用戶痛點，滿足客戶方案個性化、產品易用性、價格經濟性需求的同時，高附加值的解決方案也保證了公司較高的毛利率水平。
目前，公司控制類、驅動類產品已在各應用層面深入布局并持續延伸，同時在工控芯片、傳感和系統類產品上已有一定的技術積累，未來將不斷拓展產品線，持續整合產品與下游工藝，旨在為客戶提供工業自動化整套解決方案。
綜上，通過堅持關鍵部件的高自制率、保障上下游供應鏈的縱向協同、采用柔性生產工藝以及貫穿研產銷的信息化控制等精細化管理手段，公司能集中精力研發核心技術、采用更為優質的原材料、減少研發過程中的不必要損耗，從而在較低成本下制造出性能更好的產品，相比于國際品牌，性價比優勢更為明顯。
4、強化市場力，深度滲透下游行業的整體解決方案優勢
公司產品覆蓋了工業自動化領域內的控制層、驅動層、執行傳感層，產品較為完整，具備為客戶提供整體解決方案的能力。
公司深度服務20個以上細分行業，憑借專業的行業定制服務，迅速得到了客戶的認可并獲得較高的客戶忠誠度，在細分行業獲取較大的競爭優勢，產品覆蓋了寧德時代、比亞迪（002594）、捷佳偉創、先導智能、工業富聯、順豐控股、三通一達、隆基股份、藍思科技、埃夫特等多家行業龍頭企業，為公司持續發展創造了有利條件。
通過多年積累的銷售網絡及時地將產品投放市場，讓市場來檢驗公司的產品，并通過市場反饋來對研發、生產等環節進行適時調整，以最大化滿足市場需求，在細分行業具有先發優勢。公司已成為自動化第一方陣國產廠家，伺服產品的市場占有率位列國產品牌第二。
5、擴大品牌力，快速響應、高效處理的貼身服務優勢
工業自動化產品下游應用范圍廣泛，不同行業的不同客戶對產品存在不同需求，國際知名工業自動化品牌由于境域差異以及成本考慮，基本采用標準化的服務流程，通常客戶訂貨周期漫長、售后服務繁雜，相關廠商無法為客戶提供個性化的解決方案。
公司在為客戶提供性能媲美外資品牌產品的同時，利用本土優勢，在多個主要區域建立廣泛的營銷中心網點，并配備區域經理、技術服務工程師等常駐人員，專門針對客戶需求建立起技術服務平臺，在開拓市場的同時可以就近為客戶提供技術服務。通過優質的貼身服務，公司產品在實際應用情景中的性能表現較外資品牌更具有競爭力，從而為客戶創造更多價值，公司通過培養優秀的技術服務工程師，及時深入了解客戶工藝需求，為客戶量身定制個性化解決方案，同時輔助經銷商對終端客戶進行售前、售中、售后全程跟蹤支持。
公司通過核心技術及核心部件自主研發、國產產業鏈自主整合、優質終端客戶自主開拓，以客戶需求為導向，動態調整產品定位，繼而在新興行業中迅速取得先發優勢，加深客戶黏性，提升行業口碑。
公司始終堅持創新發展，積極構筑競爭優勢的核心驅動力。一是保持高強度研發投入，不斷研究前瞻性技術，夯實技術力；二是聚焦控制、驅動、傳感、機電、信息五大領域，提升產品力；三是堅持深度制造，打通上下游全產業鏈，打造成本力；四是構建立體化營銷體系，推行“方案、服務、商務”多維度營銷模式，加速海外市場布局，強化市場力；五是加大應用案例推廣，提升行業口碑，加強企業文化建設，切實履行社會責任，提高員工滿意度和社會認可度，擴大品牌力。
(二)報告期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響的事件、影響分析及應對措施
四、風險因素
(一)尚未盈利的風險
(二)業績大幅下滑或虧損的風險
報告期內，公司營業收入111,647.93萬元，同比增長18.24%。主要系公司在新能源行業銷售占比持續擴大及機床主機產品收入增長所致。
報告期內，公司歸屬于上市公司股東的凈利潤5,355.53萬元，同比降低40.74%；歸屬于母公司所有者的扣除非經常性損益的凈利潤2,879.10萬元，同比降低63.81%，主要系在研發方面加大了產品線投入，研發費用增加，在銷售方面，增加了各細分行業解決方案的投入；綜上，公司研發和銷售費用大幅增加，導致利潤相關指標同比降低。政府補貼占利潤總額的比重變化導致歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤大幅下降。
(三)核心競爭力風險
1、新產品和技術開發風險
工業自動化控制行業屬于技術密集型、知識密集型行業，產品技術涉及控制工程學、人機工程學、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、機電一體化、網絡通訊等多學科知識和應用技術，具有專業性強、研發投入大、研發周期長、研發風險高等特點。
目前，伺服系統和PLC產品的技術難點主要在于是否具備自調整功能、伺服驅動器響應速度、編碼器精度、電磁設計技術、可編程系統軟件和PLC總線周期等，國外龍頭廠商憑借多年來持續的研發投入和對先進技術的不斷探索在相關技術難點領域實現突破，國內廠商與其尚存在一定差距。
若公司未能在技術難點上研發成功，將導致無法將技術成果成功轉化為成熟的產品投入市場，或新產品投入后在綜合性能、可靠性、穩定性等技術指標方面不及預期，將會對公司的核心競爭力和長遠發展產生負面影響，進而影響公司的市場地位和可持續發展能力。另外若國外龍頭公司在技術研發方面有新的突破，而公司無法進行持續研發縮短差距，亦將對公司的新產品開發和競爭力帶來不利影響。
2、核心人才流失風險
技術人員及團隊在開發新產品、持續優化算法技術、提高產品質量和改進生產工藝等環節具有非常重要的作用，擁有研發創新和工藝提升能力的人才日益成為行業競爭的焦點。截至2023年12月31日，公司員工總數為1,913名，其中研發人員586名，占員工總數的比例為30.63%。隨著工業自動化控制行業競爭態勢的加劇，若公司不能根據行業特點不斷健全人才培養和儲備機制，提供有競爭力的激勵措施，可能會導致公司技術人員流失，由此帶來的技術泄密隱患、持續研發和創新能力下降將對公司的生產經營造成不利影響。
3、核心技術泄露風險
經過多年的技術創新和研發積累，公司掌握了生產伺服系統、PLC等產品的核心算法和技術，已取得多項發明專利和軟件著作權。公司的產品開發及質量控制依賴于在長期發展過程中積累起來的核心技術。公司存在因技術人員流失、技術資料被惡意竊取等因素導致核心技術泄露的風險。
(四)經營風險
1、宏觀經濟波動風險
公司所處的工業自動化行業受宏觀經濟波動影響較大，產業與宏觀經濟波動的相關性明顯，尤其是和工業制造的需求、基礎設施投資等宏觀經濟重要影響因素強相關。國家宏觀政策調整、宏觀經濟運行呈現的周期性波動、下游行業存在景氣度不達預期等情況，將會影響公司產品銷售，可能導致公司訂單減少、銷售困難、回款緩慢，因此公司存在受宏觀經濟波動影響的風險。目前，國內基礎設施建設和制造業結構升級仍然保持良好的發展趨勢，若未來國家宏觀經濟增速維持在較低水平甚至下行，或基礎設施建設和制造業資本支出大幅放緩，將會影響公司產品的市場需求，而公司又未能通過開發新產品及新客戶拓展業務空間，則公司存在業績下滑的風險。
2、伺服系統收入占比較高的風險
伺服系統為公司的核心產品，報告期內伺服系統收入占公司主營業務收入的比重較高。我國工業自動化控制市場競爭的日趨激烈，若未來伺服系統市場的競爭進一步加劇、出現完全替代伺服系統的新產品，或公司的伺服系統無法適應行業發展和客戶需求，則將導致公司的伺服系統產品收入下滑，并對公司的經營與發展產生不利影響。
3、原材料價格波動風險
公司自動化產品生產所需的主要原材料為電子元器件、IC芯片、五金件、PCB等。受到近年來國際貿易政策的影響，全球主要集成電路制造生產線均出現產能緊張的情況，芯片等關鍵物料的供需出現失衡，國內客戶對于產品國產替代需求旺盛，導致公司芯片類原材料的價格上漲，物料儲備與回貨難度加大，采購成本上升。若原材料價格出現較大幅度上漲，原材料采購將占用更多的流動資金，增加公司的生產成本，并對公司的經營業績產生影響。
4、管理風險
隨著公司經營規模不斷擴大，員工人數逐步增多，公司面臨進一步完善內控制度和管理體系，提高管理能力，控制成本費用等一系列的挑戰，組織結構和管理體系亦需要進一步優化。公司的經營管理制度、內控制度、管理人員將面臨更新更高的要求。如果公司不能根據情況適時建立完善的經營管理體系，充實相關高素質管理人才，將難以適應公司未來的發展和市場環境的變化，對公司的生產經營和長遠發展帶來不利影響。
(五)財務風險
1、應收款項回收或承兌風險
本報告期末，公司應收賬款賬面價值為54,188.87萬元，應收票據賬面價值為15,554.34萬元，應收款項融資賬面價值為1,819.39萬元，合計占公司資產總額的比例為33.19%，占營業收入的比例為64.10%，占比較高。未來隨著公司業務規模的擴大，應收款項余額預計會進一步增加，如果公司的客戶信用管理制度未能有效執行，或下游客戶經營情況發生不利變化，將會導致公司應收款項存在無法收回或者無法承兌的風險，從而對公司的收入質量及現金流量造成不利影響。
2、存貨跌價風險
本報告期末，公司存貨賬面價值為45,732.79萬元，占公司資產總額的比例為21.21%，占比較高。公司存貨主要構成是原材料和庫存商品，因業務規模擴大，公司相應增加原材料和產成品備貨，導致期末存貨在報告期內整體呈上升趨勢。公司可能面臨因市場需求環境變化、產品迭代更新、客戶訂單延遲甚至違約等情形，導致存貨減值增加的風險。
3、研發投入風險
本報告期內，公司研發費用為15,172.96萬元，占營業收入的比例為13.59%，研發投入金額逐年增加。公司長期注重核心技術和產品的持續研發，以保持公司核心競爭力。研發活動具有一定程度上的不確定性，如果公司較高金額的研發投入不能轉化為技術成果或者公司的技術成果轉化效果未達預期，將會限制公司收回相關研發成本的能力。此外，相關技術成果從研發完成到量產的過程中存在不被市場認可的風險，可能會對公司的盈利狀況造成不利影響。
4、經營活動現金流量凈額波動風險
本報告期內，公司經營活動產生的現金流量凈額為-4,728.10萬元，公司經營活動現金流量凈額低于當期實現凈利潤，主要系員工人數增加，職工薪酬增加；原材料、成品備貨增加及應收賬款增大所致。如公司未來因經營性投入增加、下游行業客戶經營情況惡化、客戶回款速度放緩等因素導致經營活動現金流量惡化，公司將會在營運資金周轉上存在一定的風險。
(六)行業風險
1、市場集中度高，市場競爭壓力大
目前，我國工業自動化控制產品市場外資企業如安川、松下、三菱、歐姆龍等企業憑借品牌、技術和資本優勢，在高端市場仍然占據較高市場份額，以服務中大型客戶為主；內資企業起初憑借性價比和本土化優勢，依靠對客戶個性化需求的快速響應，在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額，再通過持續的資本和技術積累向高端市場滲透。
在伺服系統領域，根據MIR睿工業的數據，2022年我國通用伺服系統市場前十大廠商市場占有率合計達71.9%，其中外資企業占據6席，合計市場占有率為38.1%；在PLC領域，2022年外資品牌在我國PLC市場的占有率在79%以上。公司在伺服系統和PLC市場的占有率分別為3.4%和0.6%，市場份額與國外龍頭廠商相比仍然較低。
伺服系統、PLC等工業自動化控制產品由于集成度高，產品設計和工藝復雜，需要長時間的經驗積累才能生產出可靠性和穩定性高的產品，進而對產品的生產工藝、部件性能和制造水平進行持續提升。國外龍頭廠商憑借在行業內長期積累獲得的技術應用經驗，在控制性能、產品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面仍然具有較高的競爭優勢。
未來公司的產品將會更多地與國內外知名企業發生競爭。如果公司不能夠持續提高技術水平、強化服務體系、推出符合行業發展趨勢的產品，提升公司綜合競爭力，則會在未來競爭中處于不利地位，而出現銷售不及預期或打價格戰的被動局面，影響公司盈利水平的穩定性。
2、下游市場景氣度下降導致業績下滑的風險
公司伺服系統和PLC控制系統是工業自動化設備的重要組成部分，公司的工業自動化控制產品廣泛應用于光伏、鋰電、機器人、激光、包裝、物流、紡織、木工等各個行業。工業自動化設備的需求與宏觀經濟波動有一定的關聯性。當宏觀經濟不景氣時，下游行業客戶預計業務可能會下滑則會減少對工業自動化設備的投資，并相應減少對本公司產品的需求。
當前國內經濟增速放緩壓力增大，受國際政治經濟局勢和下游市場需求萎縮等因素影響，若未來國家宏觀經濟增速維持在較低水平甚至下行，或制造業資本支出大幅放緩，將會導致對各類機械設備新增投資或更新的需求降低，則會對公司的產品需求帶來不利影響，公司營業收入存在增速放緩或收入下滑的情形。
(七)宏觀環境風險
(八)存托憑證相關風險
(九)其他重大風險
五、報告期內主要經營情況
參考第三節的“管理層討論與分析”之“ 一、經營情況討論與分析”的相關表述。
六、公司關于公司未來發展的討論與分析
(一)行業格局和趨勢
1、工業自動化行業格局
全球工業自動化起步于20世紀40-60年代，并在20世紀80年代后進入了快速發展階段。發展至今，市場規模不斷增長，競爭也越發激烈，經過優勝劣汰，形成了以ABB、西門子、安川、三菱為代表的跨國巨頭主導全球工業自動化市場的格局。
我國工業自動化起步較晚且缺乏核心技術積累，長期以來，以ABB、西門子為代表的歐美品牌占據第一梯隊，以安川、三菱為代表的日系品牌占據第二梯隊，本土品牌處于第三梯隊。其中外資品牌已形成了較完整的產品線，目前仍處于主要地位，占據國內市場份額的60%以上。但近年來，隨著我國制造業的逐漸升級，傳統的低技術含量、勞動力密集型制造業逐漸外遷至東南亞等發展中國家，包括數控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等科技含量更高的新興產業逐漸成為國內制造業的重要成分。新興產業的蓬勃發展為我國工業自動化市場提供了廣闊的空間，我國工業自動化控制技術、產業和應用有了很大發展。根據工控網的數據，我國工業自動化市場規模總體呈上升趨勢，2021年達到2530億元，同比增長23%。其中，傳感系統、控制系統和驅動系統市場份額最大，分別占比23.6%、21.6%、20%。
2、伺服系統行業
我國的伺服系統產業起步較晚，2000年以后隨著國內中高端制造業不斷發展，國內伺服系統市場呈現快速增長趨勢。根據MIR睿工業數據，2022年，我國伺服系統市場規模約233億元，其中機器人用伺服系統規模約24.7億元、占10.60%。
我國伺服系統市場主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大陣營，由于需要的技術水平較高，伺服系統市場一直為外資品牌主導。近年來，國內廠商通過引進、消化吸收國際先進技術等舉措，不斷加強伺服系統相關的技術研發和生產能力，國產伺服系統的產品質量和技術水平不斷提升，并逐漸在國內市場中取得一定的份額，但與國際知名企業相比，其在整體性能、可靠性上仍存在一定差距。根據MIR睿工業的數據，2022年我國伺服市場中，國產品牌占據約49.8%份額，日韓品牌占據約30.3%的市場份額，歐美品牌占據約19.9%份額；其中，匯川、西門子、松下分別以22.4%、10.4%、7.8%的市場份額位列前三，公司在國內通用伺服市場的整體占有率約為3.4%，在國產品牌中排名第二。
2022年中國通用伺服供應商格局對比
隨著我國3C電子、機器人、光伏、紡織機械、包裝機械等下游應用領域的快速增長，各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的，這帶動了國內伺服系統整體市場需求的增長。國內廠商憑借性價比、服務快速等優勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局，并在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。
未來，隨著工業機器人行業的深化、工業自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，伺服系統市場將會出現新一輪快速增長，尤其伴隨著國產伺服技術研發水平的不斷提升，國產伺服系統進口替代的步伐將會加快，內資品牌在伺服系統的崛起之勢將愈發明顯。
3、PLC行業
總體而言，我國PLC市場中歐美品牌和日系品牌占據主導地位，具有廣闊的國產替代空間。由于大中型PLC工藝復雜、用戶對產品安全性和抗干擾性要求高，外資品牌憑借領先的技術優勢、完善的銷售與服務網絡占據壟斷市場地位。小型PLC主要應用于中低端OEM用戶，國產品牌近年來憑借高性價比、靈活的業務模式及在特定行業的定制化機型開發能力，在小型PLC市場實現了行業滲透率的顯著提升。根據MIR睿工業報告，2022年我國PLC整體市場規模為169.86億元，其中小型PLC占49.5%，中大型占50.5%。
受國家政策的扶持、相關行業自動化需求的上升，PLC在鋰電、半導體、光伏等新興行業涌現了大量新的應用機會。國產品牌通過細致劃分客戶需求、開展定制化售前服務、提升售后服務的響應速度等方式增強客戶黏性、鞏固行業地位，已具備在部分細分市場和外資品牌同臺競技的強勁實力。長期而言，“中國制造2025”的持續推進、5G商用催化項目型市場發展、3C技術更新帶來電子行業繁榮等因素將驅動我國PLC市場不斷增長。根據MIR睿工業的數據，在宏觀經濟波動壓力影響下，未來三年我國PLC市場仍能保持160億元以上的年銷售規模。
(二)公司發展戰略
公司秉承“用我們的工作，創造美好的生活”的愿景，貫徹“創新、誠信、服務”的核心價值觀，堅持“誠信經營、技術引領、互利共贏”的經營理念，致力于成為最具價值的工業自動化核心部件及方案提供商。
公司深耕工業自動化領域，聚焦“光、機、電、磁、算”等核心技術，產品覆蓋“控制層、驅動層、執行層、傳感層”等。堅持深耕細分行業，攻堅應用技術，推進交鑰匙解決方案；積極拓寬產品布局，優化產品矩陣，推進一站式解決方案。
未來規劃方面，主要有以下四方面布局。一是立足智能制造，繼續深度聚焦通用自動化主業，豐富產品矩陣。二是攜手人工智能，協同機器人行業巨擘，擴充機器人應用部件，開啟人形機器人新興賽道。三是實施數字化戰略，強化數字化管理，促進效率提升；優化數字化生產，加速降本增效；拓展數字化業務，拓寬業務板塊。四是實施國際化戰略，樹立全球思維，啟用國際人才，加速海外布局。
(三)經營計劃
公司秉承企業愿景，貫徹企業核心價值觀，始終堅持創新發展，積極構筑競爭優勢的核心驅動力；抓住新能源產業快速發展的大好時機，做大做強主業，擴大規模提高市場占有率；通過技術創新開發有競爭力的產品，提升品牌影響力；積極布局傳統細分行業，推出創新性產品和解決方案，持續為國內外智能制造轉型升級提供服務。公司將按照既定的戰略穩步推進，重點從以下幾方面開展工作：
1、聚焦核心技術，推動技術創新與產品升級，實現可持續發展
公司將全方位加強研發隊伍建設和管理機制優化，以推動技術創新和產品升級，實現可持續發展目標。緊緊圍繞核心技術展開，通過不斷優化現有產品線、加強研發環境建設以及探索新興技術領域，來穩固市場地位并推動創新發展。
在核心技術方面，公司將繼續深耕“光、機、電、磁、算”等領域，不斷提升自主創新能力，確保技術領先。加大在控制層、驅動層、執行層、傳感層等關鍵技術環節的研發投入，打造更為完善的產品體系，滿足客戶的多樣化需求。
在產品優化方面，對現有的控制類、驅動類、電機類產品進行持續迭代升級，提升產品性能和質量，鞏固市場地位。推出新一代變頻器、觸摸屏、工業電機、視覺傳感等產品，以豐富產品線，擴大市場份額。
在研發環境建設方面，投入更多資源建設環境可靠性、器件測試、無塵等實驗室，提升研發設施水平，為技術創新和產品研發提供有力支持。加強與高校、科研機構的合作，引進高端人才和先進技術，提升整體研發實力。
在探索新興技術領域方面，密切關注行業發展趨勢，積極布局新能源、智能制造等高增長領域，通過技術創新和產品研發，為公司的未來發展注入新的動力。
在研發人員方面，加大人才引進力度，積極招聘具備豐富經驗和專業技能的研發人才，為研發團隊注入新的活力。建立完善的培訓體系，為研發人員提供持續學習和成長的平臺，提升他們的技術水平和創新能力。設立激勵機制，通過獎勵和晉升機會，激發研發人員的積極性和創造力，促進團隊整體績效的提升。
在研發管理方面，優化研發流程，建立高效的項目管理機制，確保研發項目的順利進行。加強跨部門協作，促進研發、生產、銷售等各個環節的緊密配合，提高整體運營效率。推行知識產權保護制度，加強技術保密和專利申請工作，保護公司的核心技術和創新成果。
通過加強研發人員隊伍建設和管理機制優化，不斷提升研發實力和創新水平，為公司的未來發展奠定堅實的基礎。密切關注市場動態和技術趨勢，不斷調整和優化研發戰略，確保公司始終處于行業前沿，實現可持續發展目標。
2、深耕行業細分市場，完善市場渠道布局
深化細分行業解決方案策略，以行業解決方案為導向，緊密結合細分行業需求，技術和服務精準對接行業痛點，引導研發方向。針對大行業全面推行大終端策略，以部門矩陣提供全方位支持，進一步鞏固和提升公司在關鍵行業領域的市場地位。實行渠道生態發展策略，大力發展技術型系統集成商，建立并完善經銷商成長保障機制，為合作伙伴提供有力的支持。加強渠道關懷，深化與渠道伙伴的合作關系，共同開拓市場，實現共贏。聚焦大客戶策略，集中優勢資源，深入挖掘大客戶的需求，提供定制化、高附加值的解決方案，在大客戶市場取得更大的突破。進一步鞏固和拓展市場，提升公司的核心競爭力，實現可持續發展。
3、加強人才梯隊建設，優化內部管控流程
建立完善的人才選拔機制，通過多渠道招聘、內部推薦等方式，吸引具備潛力和才華的優秀人才。加強人才評估與選拔的公正性和科學性，確保人才選拔的準確性和有效性。
注重員工的培訓與發展。針對不同崗位和職業發展階段，制定個性化的培訓計劃，提供系統的專業知識和技能培訓，提升員工的專業素養和能力水平。鼓勵員工參加行業研討會、學術交流等活動，拓寬視野，增強創新能力。
建立激勵機制，激發員工的積極性和創造力。通過設立獎勵制度、晉升機會等，讓員工感受到自己的付出得到了公正評價和合理回報。注重員工的個人成長與職業規劃，為員工提供廣闊的發展空間和晉升機會。
加強團隊建設，營造積極向上的工作氛圍。通過組織團隊建設活動、定期溝通與交流等方式，增強員工之間的凝聚力和向心力，形成共同的價值觀和團隊精神。
4、推行管理變革，優化組織架構，注重產業生態。
公司將推行管理變革，引入先進管理理念，強化內部溝通與協作，打造高效靈活的運營機制。優化組織架構，提升組織的靈活性和協同性，打破部門壁壘，實現資源共享和高效協作。注重產業生態的構建和維護，與合作伙伴建立緊密的合作關系，共同推動產業的健康發展。公司將全面提升綜合實力與競爭力，實現持續、穩健、高效的發展，不斷提升自身的核心競爭力和市場地位。
5、完善公司治理結構，建立科學決策機制
公司將繼續嚴格按照《公司法》《證券法》等有關法律法規和規范性文件的規定，不斷完善公司治理結構，建立科學有效的決策機制和內部管理機制，充分發揮董事會、監事會和獨立董事的作用，實現決策科學化、運行規范化。公司高級管理人員將嚴格按照《公司法》《公司章程》及國家有關法律法規認真履行職責，積極落實公司股東大會和董事會相關決議，在公司規章制度、戰略規劃、股東大會、董事會的決策框架內，不斷優化日常管理與生產業務體系，持續加強內部管理，做好公司的信息披露、投資者關系管理等工作，以實際行動全力支持公司各項工作，切實維護上市公司及中小股東的利益，推進公司規范化運作水平更上一個新的臺階。
——信息來自：同花順金融研究中心
