首頁(yè) > 9月20日，優(yōu)必選科技宣布與香港大學(xué)攜手合作，就“面向服務(wù)機(jī)器人的類人視覺感知算法和技術(shù)”這一課題展開共同研究，雙方將圍繞三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和分析相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行探索。
在人形機(jī)器人的視覺識(shí)別應(yīng)用中，單純的基于視覺傳感器的二維圖像在弱紋理環(huán)境下很難提取有效的特征，三維點(diǎn)云可以在一定程度上彌補(bǔ)純視覺傳感方案的劣勢(shì)，有助于提升人形機(jī)器人的視覺識(shí)別精度，擴(kuò)展人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景應(yīng)用中的適應(yīng)性。
在本次雙方合作中，香港大學(xué)將由IEEE/IAPR Fellow、香港大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授徐東教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，與優(yōu)必選科技就下列多個(gè)方向展開聯(lián)合研究，包括：
1) 點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮(Point Cloud Compression)：針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高效高質(zhì)量壓縮，顯著降低儲(chǔ)存和帶寬成本，包括基于幾何的點(diǎn)云壓縮(Geometry-based Point Cloud Compression, G-PCC)以及基于視頻的點(diǎn)云壓縮(Video-based Point Cloud Compression, V-PCC)；
2) 點(diǎn)云上采樣(Point Cloud Upsampling)：給定稀疏點(diǎn)云，生成更為密的點(diǎn)云包括靜態(tài)點(diǎn)云上采樣(Static Point Cloud Upsampling)以及點(diǎn)云序列上采樣(Video-based Point Cloud Upsampling)；
3) 三維物體檢測(cè)(3D Object Detection)：從3D點(diǎn)數(shù)據(jù)中檢測(cè)出感興趣的物體及其類別并估計(jì)出3D邊界的位置；
4) 三維動(dòng)作識(shí)別(3D Action Recognition)：從3D點(diǎn)云序列數(shù)據(jù)中識(shí)別人體的各種動(dòng)作；
5) 模型壓縮(Model Compression)：對(duì)已經(jīng)訓(xùn)練好的深度模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，進(jìn)而得到一個(gè)輕量且準(zhǔn)確率相當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)，壓縮后的網(wǎng)絡(luò)具有更小的結(jié)構(gòu)和更少的參數(shù)，可以有效降低計(jì)算和存儲(chǔ)開銷，便于部署在受限的硬件環(huán)境中；
6) 三維文本視覺定位(3D Visual Grounding)：通過指向性明確的語(yǔ)言描述來確定目標(biāo)物體包括其類別和3D邊界框的位置。
在雙方合作中，優(yōu)必選科技還將提供算法測(cè)試平臺(tái)，供雙方進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的測(cè)試，以加快類人視覺感知的算法和技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用，最終優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)品視覺感知的精確度。
為促進(jìn)香港創(chuàng)新科技的發(fā)展，香港特區(qū)政府推出了《香港創(chuàng)新科技發(fā)展藍(lán)圖》，并聚焦吸引人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)、先進(jìn)制造與新能源科技等產(chǎn)業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)和人才落戶香港，加速香港科技產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。香港特區(qū)行政長(zhǎng)官李家超曾多次表示“無創(chuàng)科、無未來”，香港正全力以赴建設(shè)國(guó)際創(chuàng)新科技中心，推進(jìn)香港和粵港澳大灣區(qū)其他城市產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，助力香港在創(chuàng)新科技發(fā)展實(shí)現(xiàn)新飛躍。
在香港創(chuàng)科政策利好的背景下，優(yōu)必選科技已受邀在香港設(shè)立子公司和香港研究院，廣納更多全球化的人才，聯(lián)合香港高校的科研資源打造國(guó)際一流科技創(chuàng)新平臺(tái)，強(qiáng)化具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，加快人工智能和人形機(jī)器人在數(shù)字經(jīng)濟(jì)前沿領(lǐng)域的布局，立足香港的國(guó)際化優(yōu)勢(shì)輻射東南亞乃至歐美市場(chǎng)，連接全球，服務(wù)全球。
人形機(jī)器人是第四次工業(yè)革命的標(biāo)志性產(chǎn)品，優(yōu)必選科技已獲批籌建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，多家行業(yè)重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu)及企業(yè)將共同參與創(chuàng)新中心建設(shè)。創(chuàng)新中心也將利用好大灣區(qū)區(qū)位優(yōu)勢(shì)，積極對(duì)接港澳資源，與香港高校科研機(jī)構(gòu)對(duì)接共建，依托大灣區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)形成突破式創(chuàng)新。未來，我們希望能立足大灣區(qū)，打造全球人形機(jī)器人創(chuàng)新人才的聚集地、技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)源地、創(chuàng)新應(yīng)用的引領(lǐng)者、商業(yè)落地的示范地。
