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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

人型機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。

工業機器人和人形機器人在功能、外觀以及應用領域上有一些明顯的區別：

功能：工業機器人主要用于執行重復、單一任務的自動化操作，如焊接、裝配、搬運等。它們通常具有高度的精度和速度，并適用于工業生產線上的高強度作業。人形機器人則被設計用于模仿人類的運動和行為，并具備與人類進行交互的能力，如語音識別、情感表達等。

外觀：工業機器人的外觀通常較為簡單，由各種關節組成，具有多軸運動和機械臂結構，以實現復雜的任務。相比之下，人形機器人的外觀設計更接近人類的形態，通常具有頭部、上肢、下肢等人體部位，使其更具人類化的外觀特征。

應用領域：工業機器人主要應用于制造業和工業生產領域，用于增加生產效率、降低勞動力成本以及提高產品質量。人形機器人更多地用于社交、娛樂和服務領域，例如在照顧老年人、教育、娛樂等方面發揮作用。

總的來說，工業機器人注重實用性和效率，而人形機器人則更加注重人機交互和情感表達的能力。