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據介紹，該機器人有兩條手臂和兩只手，都是可以抓取物體的抓手。為了訓練機器人剝香蕉，研究人員將香蕉剝皮過程分解為9個步驟，并輸入指令讓機器人逐步學習。

研究人員使用“深度模仿學習”過程對機器人進行了訓練，他們演示了數百次剝香蕉的動作，以產生足夠的數據讓機器人學習并復制動作。在這種情況下，機器人經過13個多小時的訓練后達到了成功率。

外媒稱，雖然雙臂機器人只有57%的成功率，但完成香蕉剝皮動作意味著未來機器人會進行比移動金屬部件或運送咖啡更微妙的操作。

研究人員希望訓練有素的機器人能夠緩解日本的勞動力短缺問題，尤其在高度依賴人工的便當盒或食品加工廠。